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1. 设计文档
1.1. 产品概述
1.2. 结构设计
- 迷彩外观;
- 抽屉式电池箱组;
- 捆绑/相机支架安装方式;
- 案件翻盖保护;
- 可拓展4G模块;
- 户外防水;
1.3. 硬件设计
1.3.1. 关键外设
- 摄像头;
- PIR sensor;
- IR leds;
- 电池(箱体);
- 启动模式拨键(三键);
- 按键:同步/复位/格式化;
- SD card;
- usb接口;
- NFC(绑定APP);
- 光感传感器:白天/黑夜;
- 指示灯:设备状态/SD卡状态/电量/无线信号灯/账号状态;
1.3.2. 生产测试/研发调试
1.4. 软件设计
1.4.1. 多态单例设计模式
多态单例模式包含两部分:抽象接口 + 抽象接口实例,代码基于抽象接口存在,业务基于抽象接口实例存在。
1.4.1.1. 多态单例图示
下述图示分别为:类图 / 依赖关系图 / 编译链接关系图
classDiagram
APP --> AbstractInterface:使用
AbstractInterface <|.. Instance:实现
应用 --> 抽象接口库:依赖
抽象接口库 ..> 实例库:依赖
main线程 --> 抽象接口代码库:链接
main线程 --> 实例代码库:链接
1.4.1.2. 多态单例模块使用时序图
在使用多态单例设计模式开发功能模块时,使用统一的命名规则:
- 抽象接口命名:xxx + Abstract,例如:libLogAbstract.a;
- 实例库命名:xxx + 具体实例名称,例如:libLogEasylogging.a;
调用关系如下图
sequenceDiagram
User ->> +libLogAbstract.a:调用抽象接口
libLogAbstract.a --> +libLogEasylogging.a:实际调用实例接口
libLogEasylogging.a --> -libLogAbstract.a:return
libLogAbstract.a -->> -User:return
只有main函数实际调用实例库的实例化接口时,log功能才会生效。
1.4.1.3. 多态单例目录结构规范
根据多态单例设计模式,指定使用多态单例模式开发的模块的源码目录结构,耦合思路清晰。
└── Log // 多态单例模式模块的目录
├── include // 多态单例模块对外暴露的头文件目录,抽象接口定义
│ └── ILogAbstract.h
├── abstract // 多态单例模式抽象接口声明
│ └── ILogAbstract.cpp
└── src // 多态单例接口实例代码,目录名称可根据实际功能定义
├── LogAstract.cpp
└── LogAstract.h
构建时把abstract目录和src目录的源码分别编译成库,main线程根据实际需要链接并实例化即可。
1.4.1.4. 多态单例总结:
- 应用代码只使用抽象接口,禁止直接依赖实例代码;
- 应用代码只有在main线程初始化时实例化实例模块即可;
- 多态单例模块由两个库组成,一个是抽象接口库,一个是实例代码库,支持静态多态和动态多态;
1.4.2. 根据软件模块作用域分层
1.4.2.1. 应用层(application)
1.4.2.1.1. 应用层概述
应用层负责处理产品级的复杂业务关系,是产品功能的直接体现,应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计,各模块之间可以互相调用接口,应用层各库可以随意任意调用中间件或者工具类接口。
1.4.2.1.2. 网络服务模块
1.4.2.1.2.1. 网络服务概述
根据产品联网属性,网络服务模块分为不联网 / 联网(B端)/ 联网(自研)三个多态属性。联网时,IPC的图片 / 视频资源通过网络服务器进行管理。
- 不联网版本:网络服务模块不实例化即可;
- 联网(B端):媒体资源由三方服务器管理;
- 联网(自研):媒体资源由自研服务器管理;
1.4.2.1.2.2. 网络服务多态设计模式
通过构建配置文件选择需要实例化的网络服务模块代码。
1.4.2.2. 中间件(middleware)
1.4.2.2.1. 中间件概述
一些相对中性的业务功能库,这些库可以提供给不同的产品需求使用,在应用层不同的调用方式可实现不同的产品功能。中间件只能被应用层调用或者向下调用适配层或者调用工具库,中间件各模块之间不能互相调用。中间件库接口可以使用C或者C++接口。
1.4.2.2.2. 外设管理模块
应用层唯一的硬件外设接口库。包含灯 / 按键 / GPIO / SD卡等。
1.4.2.2.3. 相机管理模块
应用层唯一的摄像头接口库。
1.4.2.2.4. MCU管理模块
MCU通信接口库,一般使用串口进行通信,需要考虑多态其它接口(例如I2C),考虑多态协议数据结构。MCU负责管理外设的电源控制 / 充当硬狗等。
1.4.2.2.4.1. MCU管理模块设计模式
使用C++接口的多态单例模式。
基本功能:
- 使用utils当中的串口功能模块,支持多态切换到其它串口功能模块;
- 设置MCU管理的监视器monitor,用于回调处理MCU接受到的业务事件;
- 通信协议不暴露,内部处理基于协议的数据解析 / 组包;
- 通信协议支持多态拓展,通信协议独立成库;
1.4.2.2.5. IPC配置库
负责管理IPC产品相关的配置数据。
1.4.2.2.5.1. IPC配置库设计模式
使用多态单例设计模式,对外提供C语言接口,内部不局限使用C或者C++。
基本功能
- 敏感数据(例如:账号 / 密码)需要加密处理;
- 读到内存使用二进制数据,缓存到数据结构体;
- 调用utils工具里面的配置库,对配置文件进行读 / 写;
- 使用二进制结构体 + 明文配置文件结合的模式,既可减少内存消耗,又可以规避二进制数据升级迭代数据匹配困难问题;
- 使用枚举方式管理IPC配置数据定义,当使用纯16进制保存数据时,可不链接utils工具里面的配置库,直接保存16进制数据到文件系统即可;
- 应用程序全局唯一可以操作IPC配置文件的库,保证配置文件正确读写;
IPC配置库类图
classDiagram
i_ipc_config <.. ipc_config:实现
ipc_config --> i_config_manager:依赖
i_config_manager <.. config_manager:实现
config_manager --> libconfig开源库:依赖
1.4.2.2.6. 高级配置库
对配置库的二级封装,提供更便捷的功能服务,例如:可以监控文件的修改事件 / 可以直接捕获某个配置文件或者数据的操作对象。
1.4.2.2.6.1. 高级配置库设计
对外暴露C++接口,使用多态单例设计模式。
1.4.2.2.7. 状态机管理
提供实现状态机管理机制C++接口,使用鸿蒙状态机开源源码进行改造封装。
1.4.2.2.7.1. 状态机管理设计模式
使用多态单例设计模式,暂定使用鸿蒙状态机开源代码改造实现,后续可替换其它源码或者自研代码。
1.4.2.3. 适配层(hal)
1.4.2.4. 工具库(utils)
1.4.2.4.1. 工具库概述
工具库是功能单一的不依赖任何三方库的独立库(日志库和返回码管理库除外),必须提供C语言接口,内部实现不限于C或者C++。工具类库可以被任意的其它模块调用,特别指hal/component/application三大层级。
1.4.2.4.2. 日志库
1.4.2.4.2.1. 日志库概述
提供程序的日志管理功能,含日志的实时打印/保存/跟踪(实时上传云端)。
1.4.2.4.2.2. 日志库设计模式
C语言接口的多态单例模式,可动态/静态加载多态实例。
1.4.2.4.2.3. 日志库启动
日志库是否启用一般来讲是dubug版本启用日志功能,release版本禁用日志功能,考虑到release版本的维护问题,标准启动时,main线程在启动时使用dlopen系列函数去加载日志库(多态),特殊版本仍可在main线程加载日志库后,二次实例化日志库(多态)来实现不同的日志功能。
- 标准流程:main线程加载sd卡动态库,如有即可动态实现日志功能,正常出货sd卡不带日志库,此时没有日志功能;
- 可以通过配置参数决定是否启用日志;
- sd卡的日志动态,根据实际售后维护,可以是实时打印log/保存本地log/云log的多态实例库;
- 多态日志功能,可以忽略debug和release版本的区别,只发布一个版本即可;
1.4.2.4.3. 返回码管理库
1.4.2.4.3.1. 返回码管理库概述
提供整个应用程序的返回码管理功能,例如:打印返回码的字符串含义。提供C语言接口,纯C语言开发的模块,形成项目内部唯一返回码标准。
- 创建返回码操作“句柄”;
- 打印返回码/获取返回码(字符串);
- 不同的模块可继承实现各自的返回码处理接口;
1.4.2.4.4. 系统标准接口库
对系统标准接口的套壳封装,主要是为了对系统标准打桩满足测试需求。
使用普通的C语言接口封装即可,通过使用gcc编译参数在Linux x86系统中满足打桩需求,在交叉编译(担心工具链兼容问题)测试程序中无法对系统标准接口进行打桩。
1.4.2.4.5. 配置库
1.4.2.4.5.1. 配置库概述
配置库负责管理软件配置参数,对配置数据进行设置 / 获取 / 存储 / 备份 / 升级等功能;
1.4.2.4.5.2. 配置库设计模式
对外提供C语言接口,内部不局限使用C或者C++。整个软件唯一可以直接操作文件系统配置文件的库。配置库可以理解为简单的三方库的接口直接封装,使用多态单例设计模式实现静态或者动态切换三方库的使用。
基本功能
- 使用三方库保存明文格式的配置文件到文件系统;
- 可注册回调函数,监听文件的操作事件;
- 使用字符串名字key + 值的方式管理配置文件,作为通用的配置文件管理库;
1.4.2.4.5.3. 开源库
使用libconfig作为文件操作的开源库,实现文件和数据的读 / 写。
1.4.2.4.5.4. 备份机制
备份数据用于数据异常时可还原旧数据。
1.4.2.4.5.5. 升级机制
程序升级后配置数据发生增 / 删时如何兼容和还原。
1.4.2.4.6. 串口功能模块
串口的打开 / 关闭 / 数据读 / 数据写 功能。
1.4.2.4.6.1. 串口开源库
使用下述开源库对串口数据进行收发。
https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/TinyFrame
1.4.2.4.7. MCU协议库
负责MCU通信协议的组包 / 拆包 / 事件转换。
MCU协议库设计模式
基于C语言的多态单例设计模式。