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1. SDK开发规范
1.1. 编码规范
1.1.1. 指针/智能指针
- C++编码只能使用智能指针;
- 指针遵循谁使用谁进行“非空”判断,且无比使用前进行“非空”判断;
- 智能指针经过转换后务必进行“非空”判断;
理论上,明显不可能为空的指针,可以不进行“非空”判断,可以不进行“非空”判断的场景:
void McuManagerImpl::OtherSideSendIpcMission(const unsigned int &serialNumber, const unsigned char &mission)
{
class McuRecvIpcMission : public McuRecvImpl, public McuRecv<unsigned char>
{
public:
McuRecvIpcMission(std::shared_ptr<McuManagerImpl> &mcuManager, const unsigned int &serialNumber,
const OtherSideSendType &sendType, const unsigned char &mission)
: McuRecvImpl(serialNumber, sendType)
{
McuRecv::mDataRecvReply = mission;
McuRecvImpl::mMcuManager = mcuManager;
}
~McuRecvIpcMission() = default;
void ReplyFinished(const bool result) override
{
// 此处可以不进行“非空”判断,该值在有限范围内(OtherSideSendIpcMission函数内部)就能看出是否为空
McuRecvImpl::mMcuManager->ReplyOtherSideSendIpcMission(ASK_RESULT::SUCCEED, McuRecvImpl::mSerialNumber);
}
};
std::shared_ptr<VMcuMonitor> monitor = GetMcuMonitor();
std::shared_ptr<McuManagerImpl> manager = std::dynamic_pointer_cast<McuManagerImpl>(SharedFromThis());
std::shared_ptr<VMcuRecv> recv =
std::make_shared<McuRecvIpcMission>(manager, serialNumber, OtherSideSendType::SEND_IPC_MISSION, mission);
if (monitor) {
monitor->RecvIpcMissionEvent(recv, static_cast<IpcMission>(mission));
}
else {
LogWarning("mMonitor is nullptr, AddMcuRecv.\n");
AddMcuRecv(recv);
}
}
没有进行“非空”判断的代码,应该开发测试用例,保证“空指针”的报错。
1.1.2. 注释
- 注释必须使用英文,且使用翻译器翻译; 避免编码问题导致的乱码,且需要保证阅读困难时可使用翻译器翻译成可读的中文; 注: 注释翻译工具使用百度翻译;
1.1.3. C++继承
- 子类使用父类的函数时,函数前必须加父类名,降低阅读难度,没有父类名的一律为本类函数(有可能是虚函数);
1.1.4. 变量命名
1.1.4.1. 结构体/类成员
- 结构体和类成员必须要使用驼峰命名法,且首字母必须为m表示成员变量;
typedef struct app_get_product_info
{
app_get_product_info();
std::string mModel;
std::string mCompany;
std::string mSoc;
std::string mSp;
} AppGetProductInfo;
1.1.5. 文件命名
- 文件名必须使用驼峰命名法,且首字母大写;