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# 1. 相机任务管理
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  相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。
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## 1.1. 任务状态
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  任务状态是指相机启动需要执行的任务，可能是拍照 / 视频，可能是其它任务。
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**例如：**
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1. 移动物体侦测启动；
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2. 定时启动拍照 / 录像；
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3. 测试启动；
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## 1.2. 状态机设计
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### 1.2.1. 状态树设计图
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```mermaid
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stateDiagram-v2
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[*] --> TopState
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TopState --> PowerOff
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TopState --> MSDCState
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TopState --> DeviceAbnormal
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TopState --> MissionState
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MissionState --> 空闲
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MissionState --> 存储管理
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存储管理 --> EMMC
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存储管理 --> SD卡
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MissionState --> 媒体管理
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SD卡 --> 插卡
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SD卡 --> 拔卡
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SD卡 --> 卡异常
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MissionState --> 网络管理
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网络管理 --> 联网
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联网 --> 上传文件
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网络管理 --> 未联网
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MissionState --> 直播
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MissionState --> 4G管理
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4G管理 --> Sim卡初始化
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4G管理 --> 注网状态
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MissionState --> Upgrade
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```
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1. 任意状态处理命令时，不能阻塞，否则整个应用将会瘫痪无法响应任意的命令；
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2. MissionState: 任务状态，在此状态下，由任务状态处理各种逻辑命令，根据逻辑命令定义，切换到相应的状态再处理数据，处理完数据会停留在当前状态，等待新的命令；
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## 1.3. 任务状态获取启动
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  应用程序运行后，首先需要知道主控是由于何种任务被唤醒，然后根据任务来执行相应的功能代码；
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**时序图**
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```mermaid
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sequenceDiagram
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participant MCU
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participant 大核
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MCU ->> MCU:待机
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opt MCU上电
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MCU ->> 大核:上电
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activate 大核
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大核 ->> 大核:系统初始化
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大核 ->> 大核:启动脚本拉起APP
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大核 ->> +MCU:读取启动任务
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MCU -->> -大核:return
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alt PIR触发
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大核 ->> 大核:APP初始化
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大核 ->> 大核:抓拍并保存
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else 定时
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大核 ->> 大核:APP初始化
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大核 ->> 大核:抓拍并保存
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else TEST
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大核 ->> 大核:APP初始化
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大核 ->> 大核:待机
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end
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deactivate 大核
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end
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```
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## 1.4. MCU监视器
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  MCU监视器必须由其中一个状态继承，只有状态机运行之后才能处理串口命令。 |