Start time sequence.

doc/design.md

@@ -387,6 +387,45 @@ MCU ->> 小核:上电
         deactivate 大核
 ```
 
+#### 1.4.2.6. 快启时序时间消耗
+
+```mermaid
+sequenceDiagram
+participant MCU
+participant 小核
+participant 大核
+MCU ->> MCU:PIR中断唤醒
+note right of MCU:设此时为时间轴0ms
+MCU ->> 小核:上电
+MCU ->> 大核:上电
+activate MCU
+activate 小核
+activate 大核
+note right of 大核:竞品时间12ms
+    opt 光敏>>>黑夜状态
+        note over MCU:由外置单片机点亮红外补光灯
+        MCU ->> MCU:点亮红外灯
+    end
+deactivate MCU
+    opt PIR信号触发
+        alt 主控未开机
+                note over 小核:根据上次启动的ircut切换条件初始化ircut IO<br>消耗0ms是由于ircut IO会提前切换好
+                note right of 大核:竞品在CPU启动后，获取MCU的光敏值<br>再切ircut和打开红外灯-时间168ms
+                小核 ->> 小核:ircut切换-消耗0ms
+                小核 ->> 小核:Sensor初始化
+                小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
+deactivate 小核
+                activate 大核
+                    大核 ->> 大核:内核快启抓拍（1P/3P）-200ms
+                    note right of 大核:竞品第一帧时间350ms
+                    大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
+                    大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
+                deactivate 大核
+        end
+    end
+deactivate 大核
+```
+
 ### 1.4.3. 根据软件模块作用域分层
 
 #### 1.4.3.1. 应用层（application）