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154
doc/design.md
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@ -114,9 +114,9 @@ hal
   基于芯片大小核架构的启动设计。
#### 1.4.2.1. 红外触发状态启动（正常工作快启）
#### 1.4.2.1. 白/黑切换状态启动
   红外触发启动作为产品正常工作时最经常最重要的启动状态。启动后快速抓拍/录像，快速关机。
   由外置单片机检测光敏adc，判断由白天切换到黑夜或者黑夜切换到白天时，主动给主控上电，主控上电后会校验并保存新的环境参数，以下次正常PIR启动时，可以避免ircut耗时快速收敛第一帧，最大程度实现快启功能。
**启动时序图**
@ -125,18 +125,93 @@ sequenceDiagram
participant MCU
participant 小核
participant 大核
MCU ->> MCU:待机
opt PIR信号触发
alt 主控未开机
loop 光敏检测
MCU ->> MCU:定时唤醒（定时时间待定）
opt 光敏>>>黑夜状态
note over MCU:由外置单片机点亮红外补光灯
MCU ->> MCU:点亮红外灯
end
opt 光敏>>>黑/白切换
MCU ->> 小核:上电
activate 小核
note over 小核:根据上次启动的ircut切换条件初始化ircut IO<br>本次启动上次的切换条件是异常的
小核 ->> 小核:ircut切换-消耗0ms
小核 ->> 小核:Sensor初始化
小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
activate 大核
大核 ->> 大核:内核快启抓拍（1P/3P）-200ms
大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
大核 ->> +MCU:获取启动模式
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复启动模式
opt 黑/白切换状态
大核 ->> +MCU:获取黑/白状态
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复黑或者白
opt 黑/白状态不符合抓拍的初始化参数
大核 ->> 大核:ircut重新切换
大核 ->> 大核:重新初始化sensor参数
end
大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 大核:断电
end
deactivate 小核
deactivate 大核
end
end
```
#### 1.4.2.2. 红外触发状态启动（正常工作快启）
&emsp;&emsp; 红外触发启动作为产品正常工作时最经常最重要的启动状态。启动后快速抓拍/录像，快速关机。
1. 为保证快启速度，IRCUT需要业务设计进行提前切换；
2. 每次启动抓拍/录像完，需要校验IRCUT状态，保证sensor初始化参数和环境相匹配；
3. 如果发生sensor初始化参数和光照环境不匹配，需要重新初始化sesor并补拍；
**启动时序图**
```mermaid
sequenceDiagram
participant MCU
participant 小核
participant 大核
MCU ->> MCU:PIR中断唤醒
opt 光敏>>>黑夜状态
note over MCU:由外置单片机点亮红外补光灯
MCU ->> MCU:点亮红外灯
end
opt PIR信号触发
alt 主控未开机
MCU ->> 小核:上电
activate 小核
note over 小核:根据上次启动的ircut切换条件初始化ircut IO<br>消耗0ms是由于ircut IO会提前切换好
小核 ->> 小核:ircut切换-消耗0ms
小核 ->> 小核:Sensor初始化
小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
activate 大核
大核 ->> 大核:内核快启抓拍（1P/3P）-200ms
大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
大核 ->> +MCU:获取启动模式
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复启动模式
opt PIR触发状态
大核 ->> +MCU:获取黑/白状态
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复黑或者白
alt sensor初始化参数和环境参数匹配
note over 大核:环境参数未发生变化时，可直接保存快启的抓拍
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
else sensor初始化参数和环境参数不匹配
note over 大核:环境参数发生变化时，需要重新初始化sensor并补拍
大核 ->> 大核:ircut重新切换
大核 ->> 大核:重新初始化sensor参数
大核 ->> 大核:重新抓拍/录像
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
end
end
alt TEST拨键-OFF
大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 小核:断电
@ -161,7 +236,7 @@ opt PIR信号触发
end
```
#### 1.4.2.2. 定时触发状态启动
#### 1.4.2.3. 定时触发状态启动
**定时触发状态启动时序图**
@ -170,17 +245,41 @@ sequenceDiagram
participant MCU
participant 小核
participant 大核
MCU ->> MCU:待机
MCU ->> MCU:定时中断唤醒
opt 光敏>>>黑夜状态
note over MCU:由外置单片机点亮红外补光灯
MCU ->> MCU:点亮红外灯
end
opt 根据定时参数上电
MCU ->> 小核:上电
activate 小核
note over 小核:根据上次启动的ircut切换条件初始化ircut IO<br>消耗0ms是由于ircut IO会提前切换好
小核 ->> 小核:ircut切换-消耗0ms
小核 ->> 小核:Sensor初始化
小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
activate 大核
大核 ->> 大核:内核快启抓拍（1P/3P）-200ms
大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
大核 ->> +MCU:获取启动模式
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复启动模式
opt 定时启动状态
大核 ->> +MCU:获取黑/白状态
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复黑或者白
alt sensor初始化参数和环境参数匹配
note over 大核:环境参数未发生变化时，可直接保存快启的抓拍
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
else sensor初始化参数和环境参数不匹配
note over 大核:环境参数发生变化时，需要重新初始化sensor并补拍
大核 ->> 大核:ircut重新切换
大核 ->> 大核:重新初始化sensor参数
大核 ->> 大核:重新抓拍/录像
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
end
end
note over 大核:定时状态启动抓拍完直接关机
大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 小核:断电
MCU ->> 大核:断电
@ -189,7 +288,7 @@ opt 根据定时参数上电
end
```
#### 1.4.2.3. 设置/调试状态启动
#### 1.4.2.4. 设置/调试状态启动
&emsp;&emsp; 特殊的启动状态，可以较长时间通电完成其它功能，期间可供用户完成相关调试和参数设置，此时功耗较高。超时进入工作模式。
@ -203,22 +302,41 @@ participant MCU
participant 小核
participant 大核
MCU ->> MCU:待机
opt 光敏>>>黑夜状态
note over MCU:由外置单片机点亮红外补光灯
MCU ->> MCU:点亮红外灯
end
opt TEST拨键-ON
MCU ->> 小核:上电
activate 小核
MCU ->> 大核:上电
activate 大核
note over 小核:根据上次启动的ircut切换条件初始化ircut IO<br>消耗0ms是由于ircut IO会提前切换好
小核 ->> 小核:ircut切换-消耗0ms
小核 ->> 小核:Sensor初始化
小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
alt WiFi链接
大核 ->> 大核:常通电待机
else 无WiFi连接/无操作
opt 超时
大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 小核:断电
MCU ->> 大核:断电
大核 ->> +MCU:获取启动模式
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复启动模式
opt TEST状态
大核 ->> +MCU:获取黑/白状态
note over 大核:大核启动后，需要通过串口获取启动模式，<br>来执行后续的任务
MCU -->> -大核:回复黑或者白
opt sensor初始化参数和环境参数不匹配
note over 大核:环境参数发生变化时，需要重新初始化sensor并补拍
大核 ->> 大核:ircut重新切换
大核 ->> 大核:重新初始化sensor参数
end
alt WiFi链接
大核 ->> 大核:常通电待机
else 无WiFi连接/无操作
opt 超时
大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 小核:断电
MCU ->> 大核:断电
end
end
end
deactivate 小核
@ -226,7 +344,7 @@ opt TEST拨键-ON
end
```
#### 1.4.2.4. 厂测状态启动
#### 1.4.2.5. 厂测状态启动
&emsp;&emsp;生产测试状态触发：使用tf card配置文件触发生产测试状态；