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@ -127,20 +127,37 @@ participant 小核
participant 大核 participant 大核
MCU ->> MCU:待机 MCU ->> MCU:待机
opt PIR信号触发 opt PIR信号触发
MCU ->> 小核:上电 alt 主控未开机
activate 小核 MCU ->> 小核:上电
小核 ->> 小核:Sensor初始化 activate 小核
小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms 小核 ->> 小核:Sensor初始化
activate 大核 小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
大核 ->> 大核:内核快启抓拍（1P/3P）-200ms activate 大核
大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms 大核 ->> 大核:内核快启抓拍（1P/3P）-200ms
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms 大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms 大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
大核 ->> MCU:关机 大核 ->> 大核:保存到sd卡-?ms
MCU ->> 小核:断电 alt TEST拨键-OFF
MCU ->> 大核:断电 大核 ->> MCU:关机
deactivate 小核 MCU ->> 小核:断电
deactivate 大核 MCU ->> 大核:断电
else TEST拨键-ON
opt 超时关机
大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 小核:断电
MCU ->> 大核:断电
end
end
deactivate 小核
deactivate 大核
else 主控已经开机
MCU ->> +大核:发送抓拍指令
大核 ->> 大核:抓拍
大核 ->> MCU:回复抓拍
大核 ->> 大核:保存抓拍
大核 ->> -MCU:关机指令
MCU ->> 大核:断电
end
end end
``` ```
@ -186,7 +203,7 @@ participant MCU
participant 小核 participant 小核
participant 大核 participant 大核
MCU ->> MCU:待机 MCU ->> MCU:待机
opt 设置拨键-ON opt TEST拨键-ON
MCU ->> 小核:上电 MCU ->> 小核:上电
activate 小核 activate 小核
MCU ->> 大核:上电 MCU ->> 大核:上电
@ -197,7 +214,7 @@ opt 设置拨键-ON
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms 大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
alt WiFi链接 alt WiFi链接
大核 ->> 大核:常通电待机 大核 ->> 大核:常通电待机
else 无操作 else 无WiFi连接/无操作
opt 超时 opt 超时
大核 ->> MCU:关机 大核 ->> MCU:关机
MCU ->> 小核:断电 MCU ->> 小核:断电
@ -229,7 +246,7 @@ MCU ->> 小核:上电
小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms 小核 --> 大核:Sensor初始化完成-100ms
大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms 大核 ->> 大核:内核启动（文件系统/挂载sd卡）-?ms
大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms 大核 ->> 大核:启动脚本启动APP-?ms
alt 设置拨键-ON alt TEST拨键-ON
alt tf card厂测配置文件存在 alt tf card厂测配置文件存在
大核 ->> 大核:常通电待机 大核 ->> 大核:常通电待机
else tf card厂测配置文件不存在 else tf card厂测配置文件不存在
@ -239,7 +256,7 @@ MCU ->> 小核:上电
MCU ->> 大核:断电 MCU ->> 大核:断电
end end
end end
else 设置拨键-OFF else TEST拨键-OFF
alt tf card厂测配置文件存在 alt tf card厂测配置文件存在
大核 ->> 大核:常通电待机 大核 ->> 大核:常通电待机
else tf card厂测配置文件不存在 else tf card厂测配置文件不存在