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96ed848470
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@ -66,39 +66,48 @@
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  整机物理上电时，根据实际情况刷新设备的工作状态。
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补充：
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如果掉电无法保存数据，首次物理上电向主控获取；
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默认开启喂狗；
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```mermaid
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sequenceDiagram
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||||
participant CPU
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participant MCU
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||||
MCU ->> MCU:物理上电
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||||
MCU ->> MCU:串口初始化
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||||
opt 检测到TEST拨档挡位
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alt 检测到TEST拨档挡位
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MCU ->> CPU:物理上电
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||||
MCU ->> +CPU:发送启动模式：TEST启动
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||||
CPU ->> CPU:TEST启动
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||||
CPU -->> -MCU:回复OK
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||||
CPU ->> +MCU:查询启动模式
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||||
MCU -->> -CPU:回复TEST启动
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||||
CPU ->> CPU:TEST启动
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||||
loop 无操作
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||||
CPU ->> +MCU:发送关机指令
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||||
MCU -->> -CPU:回复OK
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||||
CPU ->> MCU:发送关机指令
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
end
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||||
end
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||||
opt 检测到ON拨档挡位
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||||
else 检测到ON拨档挡位
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||||
note over MCU:正常工作模式，PIR触发后可给主控上电
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MCU ->> CPU:物理上电
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||||
CPU ->> +MCU:查询启动模式
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||||
MCU -->> -CPU:回复ON启动
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||||
CPU ->> CPU:ON启动
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||||
CPU ->> MCU:发送关机指令
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
end
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||||
opt PIR触发中断
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||||
MCU ->> CPU:物理上电
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||||
MCU ->> +CPU:发送PIR触发启动
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||||
CPU ->> CPU:PIR启动
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||||
CPU -->> -MCU:回复OK
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||||
CPU ->> +MCU:发送关机指令
|
||||
MCU -->> -CPU:回复OK
|
||||
CPU ->> MCU:发送关机指令
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
end
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||||
loop 默认开启喂狗
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opt 喂狗超时
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||||
MCU ->> CPU:断电重启
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||||
MCU ->> +CPU:发送启动模式：喂狗异常启动
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||||
CPU ->> CPU:异常启动
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||||
CPU -->> -MCU:回复OK
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||||
CPU ->> MCU:发送关机指令
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
end
|
||||
end
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||||
MCU ->> MCU:休眠
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||||
note over MCU:休眠后进入正常工作模式：当发生PIR触发时，<br>给CPU物理上电并发送PIR启动命令
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```
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@ -187,29 +196,28 @@ end
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||||
  外置MCU充当硬件狗，在系统异常时断电重启系统。喂狗逻辑和启动模式无关。
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||||
默认开启喂狗；
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||||
```mermaid
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||||
sequenceDiagram
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||||
participant CPU
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||||
participant MCU
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||||
MCU ->> MCU:物理上电
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||||
MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电
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||||
opt 主控开启喂狗
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||||
CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期
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MCU -->> -CPU:回复OK
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loop 主控喂狗
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||||
loop 默认开启喂狗
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||||
opt 设置喂狗周期
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||||
note over CPU:主控选择性设置喂狗周期
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||||
CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期
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||||
MCU -->> -CPU:回复OK
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||||
end
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||||
opt 主控喂狗
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||||
note over MCU:喂狗不需要回复
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||||
CPU ->> MCU:喂狗
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||||
end
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||||
loop MCU定时查狗
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||||
alt 主控喂狗异常
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||||
MCU ->> CPU:断电重启
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||||
MCU ->> +CPU:发送启动模式：喂狗异常启动
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||||
CPU ->> CPU:喂狗异常启动
|
||||
CPU -->> -MCU:回复OK
|
||||
CPU ->> MCU:断电关机
|
||||
end
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||||
alt 主控喂狗异常
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||||
MCU ->> CPU:断电重启
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||||
MCU ->> +CPU:发送启动模式：喂狗异常启动
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||||
CPU ->> CPU:喂狗异常启动
|
||||
CPU -->> -MCU:回复OK
|
||||
CPU ->> MCU:断电关机
|
||||
end
|
||||
end
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||||
CPU ->> MCU:断电关机
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||||
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@ -218,14 +226,9 @@ MCU ->> MCU:休眠
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note over MCU:休眠后进入正常工作模式：当发生PIR触发时，<br>给CPU物理上电并发送PIR启动命令
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```
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#### 1.3.3.3. 心跳
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#### 1.3.3.3. 超时异常启动
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||||
  CPU单次上电时间都是有限的，在主控未主动开启喂狗时，30s主动查询一次心跳，未回复则断电重启。此设计保证程序异常时电量不会一直消耗完。
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||||
**注意：** 整机上电之后如果从来未开启过喂狗功能，此功能不生效。避免调试版本不停重启。
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取消心跳，默认开启喂狗。喂狗线程模拟主线程心跳；
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||||
单次上电时间异常重启，总时间3min；
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||||
  CPU单次上电时间都是有限的，在主控未正常发送关机指令时，3min后断电进行异常启动。
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||||
```mermaid
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||||
sequenceDiagram
|
||||
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@ -233,37 +236,15 @@ participant CPU
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|||
participant MCU
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MCU ->> MCU:物理上电
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MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电
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opt 主控开启喂狗
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||||
CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期
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||||
MCU -->> -CPU:回复OK
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||||
MCU ->> MCU:激活心跳功能
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||||
opt 主控未正常发送关机指令
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
MCU ->> +CPU:发送启动模式：喂狗异常启动
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||||
CPU ->> CPU:喂狗异常启动
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||||
CPU -->> -MCU:回复OK
|
||||
end
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||||
CPU ->> MCU:断电关机
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
MCU ->> MCU:休眠
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||||
note over MCU:只要CPU某次启动开启喂狗功能，下次启动心跳功能就会生效。
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MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电
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opt 心跳功能已经激活
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note over MCU:心跳功能在主控未开启喂狗时（异常）发挥作用。
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opt 主控未开启喂狗
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loop 30s主动查询一次心跳
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MCU ->> +CPU:发送心跳包
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alt 心跳回复
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CPU -->> -MCU:回复OK
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else 5s超时， 心跳未回复
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MCU ->> CPU:断电重启
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||||
MCU ->> +CPU:发送启动模式：心跳异常启动
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||||
CPU ->> CPU:心跳异常启动
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||||
CPU -->> -MCU:回复OK
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||||
CPU ->> MCU:断电关机
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||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
CPU ->> MCU:断电关机
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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||||
MCU ->> MCU:休眠
|
||||
end
|
||||
```
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#### 1.3.3.4. PIR触发任务
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@ -331,8 +312,8 @@ MCU ->> MCU:物理上电
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MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电
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opt 数据同步
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note over MCU:此处根据协议只做一个数据示例，其它协议雷同。
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CPU ->> +MCU:设置灵敏度
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MCU -->> -CPU:回复OK
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||||
MCU ->> +CPU:获取灵敏度
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||||
CPU -->> -MCU:回复数据
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||||
end
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||||
CPU ->> MCU:断电关机
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||||
MCU ->> CPU:物理断电
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@ -129,8 +129,8 @@ unsigned short calculate_check_sum(const unsigned char* pData, unsigned short le
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| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
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| 0x8101 | ask | - | - | 获取启动模式 | - |
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| 0x0101 | - | reply | Data[0]:启动模式<br>0x01:PIR启动 <br>0x02:TEST启动 <br>0x03:ON启动 <br>0x04:连拍启动 <br>0x05:PIR延时启动 <br>0x06:定时（间隔一定时间）启动 <br>0x07:关机 <br>0x08:低电关机 <br>0x09:异常启动 | 回复启动模式 | 异常启动数据：Data[1]<br>0x00:喂狗异常启动<br>0x01:超时异常启动 |
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| 0x8102 | ask | - | - | 断电关机 | - |
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||||
| 0x8103 | ask | - | - | 喂狗 | - |
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| 0x8102 | ask | - | - | 断电关机 | 断电关机不用回复 |
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| 0x8103 | ask | - | - | 喂狗 | 喂狗不用回复 |
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||||
| 0x8104 | ask | - | Data[2]：两字节的数字，单位s | 设置喂狗周期 | 0s代表关闭喂狗 修改为两个字节，单位s |
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| 0x0104 | - | reply | Data[0]:结果<br>0x01:成功<br>0x02:失败 | 设置喂狗周期回复 | - |
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| 0x8105 | ask | - | - | 关闭狗 | 取消 |
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@ -141,8 +141,8 @@ unsigned short calculate_check_sum(const unsigned char* pData, unsigned short le
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| 0x0107 | - | reply | Data[0]:结果<br>0x01:成功<br>0x02:失败 | 设置日期和时间回复 | - |
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||||
| 0x8108 | ask | - | Data[0]:灵敏度<br>0-9 | 设置PIR灵敏度 | - |
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||||
| 0x0108 | - | reply | Data[0]:结果<br>0x01:成功<br>0x02:失败 | 设置PIR灵敏度回复 | - |
|
||||
| 0x8109 | ask | - | Data[0]:Hour<br>0-23<br>Data[1]:Min<br>0-59<br>Data[2]:Sec<br>0-59 | 设置连拍间隔 | - |
|
||||
| 0x0109 | - | reply | Data[0]:结果<br>0x01:成功<br>0x02:失败 | 设置连拍间隔回复 | - |
|
||||
| 0x8109 | ask | - | Data[0]：连拍间隔，单位s | 设置连拍启动 | 设置连拍启动后会立即关机，一般连拍间隔较大时使用该功能，连拍间隔较小时Linux单次完成连拍。 |
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| 0x0109 | - | reply | Data[0]:结果<br>0x01:成功<br>0x02:失败 | 设置连拍启动回复 | - |
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| 0x810A | ask | - | Data[0]:控制模式<br>0-关闭红外灯<br>1-开启红外灯 | 红外灯控制 | 取消 |
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| 0x010A | - | reply | Data[0]:结果<br>0x01:成功<br>0x02:失败 | 红外灯控制回复 | 取消 |
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| 0x810B | ask | - | - | 获取光敏值 | 取消 |
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@ -152,9 +152,16 @@ unsigned short calculate_check_sum(const unsigned char* pData, unsigned short le
|
|||
| 0x4101 | - | ask | Data[0]:启动模式<br>0x01:PIR启动 <br>0x02:TEST启动 <br>0x03:ON启动 <br>0x04:连拍启动 <br>0x05:PIR延时启动 <br>0x06:定时（间隔一定时间）启动 <br>0x07:关机 <br>0x08:低电关机 <br>0x09:异常启动 | 发送启动模式 | 异常启动数据：Data[1]<br>0x00:喂狗异常启动<br>0x01:超时异常启动 |
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| 0xC102 | reply | - | - | 回复心跳包 | 取消 |
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| 0x4102 | - | ask | - | 发送心跳包 | 取消 |
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| 0xC106 | reply | - | Data[0]:Hour<br>0-23<br>Data[1]:Min<br>0-59<br>Data[2]:Sec<br>0-59 | 回复获取间隔启动时间 | - |
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| 0x4106 | - | ask | - | 获取间隔启动时间 | - |
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| 0xC107 | reply | - | Data[0]:Year<br>Data[1]:Mon<br>1-12<br>Data[2]:Day<br>0-31<br>Data[3]:Hour<br>0-23<br>Data[4]:Min<br>0-59<br>Data[5]:Sec<br>0-59 | 回复获取日期和时间 | - |
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| 0x4107 | - | ask | - | 获取日期和时间 | - |
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| 0xC108 | reply | - | Data[0]:灵敏度<br>0-9 | 回复获取PIR灵敏度 | - |
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| 0x4108 | - | ask | - | 获取PIR灵敏度 | - |
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### 1.2.1. 名词解析
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| 名词 | 解析 |
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| 超时异常启动 | MCU给主控上电后（**非TEST启动**），不管主控是否正常喂狗，如果单次上电时长超过3min未关机，给主控断电重启一次。 |
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| 超时异常启动 | MCU给主控上电后（**非TEST启动**），不管主控是否正常喂狗，如果单次上电时长超过3min未关机，给主控断电重启一次。 |
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| 间隔启动时间 | 例如：60min/次。 |
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