hunting/application/MissionManager

1. 相机任务管理

  相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。

1.1. 任务状态

  任务状态是指相机启动需要执行的任务，可能是拍照 / 视频，可能是其它任务。

例如：

1. 移动物体侦测启动；
2. 定时启动拍照 / 录像；
3. 测试启动；

1.2. 状态机设计

1.2.1. 状态树设计图

1. 任意状态处理命令时，不能阻塞，否则整个应用将会瘫痪无法响应任意的命令；
2. MissionState: 任务状态，在此状态下，由任务状态处理各种逻辑命令，根据逻辑命令定义，切换到相应的状态再处理数据，处理完数据会停留在当前状态，等待新的命令；

1.3. 任务状态获取启动

  应用程序运行后，首先需要知道主控是由于何种任务被唤醒，然后根据任务来执行相应的功能代码；

时序图

1.4. MCU监视器

  MCU监视器必须由其中一个状态继承，只有状态机运行之后才能处理串口命令。