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doc/design.md

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 #### 1.4.2.1. 应用层（application）
 
 ##### 1.4.2.1.1. 应用层概述
-   应用层负责处理产品级的复杂业务关系，是产品功能的直接体现，应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计，各模块之间可以互相调用接口。
+   应用层负责处理产品级的复杂业务关系，是产品功能的直接体现，应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计，各模块之间可以互相调用接口，应用层各库可以随意任意调用中间件或者工具类接口。
 
 ##### 1.4.2.1.2. 网络服务模块
 
@@ -83,7 +83,21 @@ libLogAbstract.a -->> -User:return
 ###### 1.4.2.1.2.2. 网络服务多态设计模式
    通过构建配置文件选择需要实例化的网络服务模块代码。
 
-#### 1.4.2.2. 组件层（component）
+#### 1.4.2.2. 中间件（middleware）
+
+##### 1.4.2.2.1. 中间件概述
+   一些相对中性的业务功能库，这些库可以提供给不同的产品需求使用，在应用层不同的调用方式可实现不同的产品功能。中间件只能被应用层调用或者向下调用适配层或者调用工具库，中间件各模块之间不能互相调用。中间件库接口可以使用C或者C++接口。
+
+##### 1.4.2.2.2. 外设管理模块
+
+   应用层唯一的硬件外设接口库。包含灯 / 按键 / GPIO / SD卡等。
+
+##### 1.4.2.2.3. 相机管理模块
+
+   应用层唯一的摄像头接口库。
+
+##### 1.4.2.2.4. MCU管理模块
+   单片机通信接口库。
 
 #### 1.4.2.3. 适配层（hal）