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Fancy code 2024-05-20 20:47:43 +08:00
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@ -109,6 +109,7 @@
| 记录仪WiFi密码 | ---- | ---- | ---- | | 记录仪WiFi密码 | ---- | ---- | ---- |
| 固件版本 | ---- | ---- | 仅显示 | | 固件版本 | ---- | ---- | 仅显示 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 电量 | ---- | ---- | 仅显示 |
| 工作模式 | 数字 | 0图片<br>1图片+视频 | ---- | | 工作模式 | 数字 | 0图片<br>1图片+视频 | ---- |
| 连拍|数字 | 1/2/3 | 单位P | | 连拍|数字 | 1/2/3 | 单位P |
| 连拍间隔 | 数字 | 0~60 | 单位s | | 连拍间隔 | 数字 | 0~60 | 单位s |
@ -134,4 +135,20 @@
2. 本地相册-“紧急”分类改为“PIR” 2. 本地相册-“紧急”分类改为“PIR”
3. APP连接设备后自动录像改为默认不录像可手动录像 3. APP连接设备后自动录像改为默认不录像可手动录像
4. APP上的“循环”改成“全部”“拍照”改成“手动”“紧急”改成“PIR”“停车”改成“定时” 4. APP上的“循环”改成“全部”“拍照”改成“手动”“紧急”改成“PIR”“停车”改成“定时”
5. 相机设置需要实现设备自定义设置项功能; 5. 相机设置需要实现设备自定义设置项功能;
## 1.4. 设置界面动态渲染方案设计
&emsp;&emsp;为了实现设置参数可自由定制,例如:可随意的增加/减少常见类型的参数设置。
### 1.4.1. 常见设置类型
| 参数类型 | 数据类型 | 取值说明 | 备注 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 显示参数 | ---- | 协议自定义 | 仅显示,无法修改 |
| 开关 | 数字 | 只有0和1<br>0 - 关<br>1 - 开 | 只能设置开/关 |
| 数字输入框 | 数字(带单位/取值范围) | 协议指定取值范围 | 手动输入 |
| 任意输入框 | 无限制 | 无限制 | 手动输入任意字符 |
| 时间 | 时间 | ---- | 设置时间 |
| 功能 | 功能按钮 | 取消/确定 | 例如:格式化/恢复出厂/重启<br>可通过协议自由定义,协议带显示字符 |
| 选项 | 数字 | ---- | 协议带选项对应的文字字符 |

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@ -6,6 +6,7 @@
| ---- | ---- | ---- | | ---- | ---- | ---- |
| V1.0 | 2024-5-14 | 首次评审。 | | V1.0 | 2024-5-14 | 首次评审。 |
| V1.1 | 2024-5-16 | 完善时序图。 | | V1.1 | 2024-5-16 | 完善时序图。 |
| V1.2 | 2024-5-20 | MCU默认关闭喂狗。 |
## 1.1. 基本概念 ## 1.1. 基本概念
@ -179,30 +180,38 @@ end
#### 1.3.3.2. 喂狗 #### 1.3.3.2. 喂狗
&emsp;&emsp;外置MCU充当硬件狗在系统异常时断电重启系统。喂狗逻辑和启动模式无关。 &emsp;&emsp;外置MCU充当硬件狗在系统异常时断电重启系统。喂狗逻辑和启动模式无关。默认关闭喂狗功能主控喂狗之后开启喂狗功能。
**注意物理通电后如果主控从未进行喂狗MCU喂狗功能一直关闭。**
```mermaid ```mermaid
sequenceDiagram sequenceDiagram
participant CPU participant CPU
participant MCU participant MCU
MCU ->> MCU:物理上电 MCU ->> MCU:物理上电
MCU ->> MCU:默认关闭喂狗功能
MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电 MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电
loop 默认开启喂狗 alt 主控喂狗
opt 设置喂狗周期 MCU ->> MCU:开启喂狗功能
note over CPU:主控选择性设置喂狗周期 loop 喂狗
CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期 opt 设置喂狗周期
MCU -->> -CPU:回复OK note over CPU:主控选择性设置喂狗周期
end CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期
opt 主控喂狗 MCU -->> -CPU:回复OK
note over MCU:喂狗不需要回复 end
CPU ->> MCU:喂狗 opt 主控喂狗
end note over MCU:喂狗不需要回复
alt 主控喂狗异常 CPU ->> MCU:喂狗
MCU ->> CPU:断电重启 end
CPU ->> +MCU:查询启动模式 alt 主控喂狗异常
MCU -->> -CPU:回复喂狗异常启动 MCU ->> CPU:断电重启
CPU ->> MCU:断电关机 CPU ->> +MCU:查询启动模式
MCU -->> -CPU:回复喂狗异常启动
CPU ->> MCU:断电关机
end
end end
else 主控未喂狗
note over MCU:如果主控在物理通电后从来没有喂狗,<br>MCU关闭喂狗功能
end end
CPU ->> MCU:断电关机 CPU ->> MCU:断电关机
MCU ->> CPU:物理断电 MCU ->> CPU:物理断电
@ -212,7 +221,7 @@ note over MCU:休眠后进入正常工作模式当发生PIR触发时<br>
#### 1.3.3.3. 超时异常启动 #### 1.3.3.3. 超时异常启动
&emsp;&emsp;CPU单次上电时间都是有限的在主控未正常发送关机指令时3min后断电进行异常启动。TEST/产测模式等需要一直开机的场景,主控关闭喂狗功能即可。 &emsp;&emsp;CPU单次上电时间都是有限的在主控未正常发送关机指令时**10min**后断电进行异常启动。TEST/产测模式等需要一直开机的场景,主控关闭喂狗功能即可。
```mermaid ```mermaid
sequenceDiagram sequenceDiagram

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@ -92,6 +92,7 @@ ssize_t McuDevice::WriteData(const void *buff, const size_t buffLength, std::sha
*/ */
mMutex.lock(); mMutex.lock();
length = IUartSend(mUartDevice, buff, buffLength); length = IUartSend(mUartDevice, buff, buffLength);
PrintHexadecimalData(buff, buffLength, "Mcu urat write:");
mMutex.unlock(); mMutex.unlock();
return length; return length;
} }
@ -105,6 +106,7 @@ ssize_t McuDevice::WriteData(const void *buff, const size_t buffLength, std::sha
mMutex.lock(); mMutex.lock();
AddMcuAsk(ask); AddMcuAsk(ask);
length = IUartSend(mUartDevice, buff, buffLength); length = IUartSend(mUartDevice, buff, buffLength);
PrintHexadecimalData(buff, buffLength, "AddMcuAsk, Mcu urat write:");
mMutex.unlock(); mMutex.unlock();
if (WRITE_ERROR == length) { if (WRITE_ERROR == length) {
LogError("Uart send failed, something wrong happened.\n"); LogError("Uart send failed, something wrong happened.\n");
@ -279,4 +281,15 @@ void McuDevice::TraverseCheckAllAsk(void)
return KEEP_THE_ASK; return KEEP_THE_ASK;
}; };
mAllAsk.remove_if(ifTimeout); mAllAsk.remove_if(ifTimeout);
}
void McuDevice::PrintHexadecimalData(const void *buf, const size_t &bufLength, const char *log)
{
if (log) {
printf("%s", log);
}
printf(" {0x%02X", *(unsigned char *)buf);
for (size_t i = 1; i < bufLength; i++) {
printf(", 0x%02X", *((unsigned char *)buf + i));
}
printf("}\n");
} }

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@ -47,6 +47,7 @@ protected:
void DeleteMcuAsk(std::shared_ptr<VMcuAsk> &ask); void DeleteMcuAsk(std::shared_ptr<VMcuAsk> &ask);
void DeleteAllAsk(void); void DeleteAllAsk(void);
void TraverseCheckAllAsk(void); void TraverseCheckAllAsk(void);
void PrintHexadecimalData(const void *buf, const size_t &bufLength, const char *log);
protected: protected:
std::mutex mMutex; std::mutex mMutex;

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@ -14,7 +14,7 @@
| 协议头 | 流水号 | 命令字 | 长度 | 数据段 | 校验码 | | 协议头 | 流水号 | 命令字 | 长度 | 数据段 | 校验码 |
|----|----|----|----|----|----| |----|----|----|----|----|----|
| 2字节<br>0xFAC1 | 4字节 | 2字节 | 2字节 | - | 2字节 | | 2字节<br>0xFAC1 | 4字节 | 2字节 | 2字节<br>协议包总长度 | - | 2字节 |
**流水号** **流水号**