Merge branch 'master-develop' of gitee.com:shenzhen-jiuyilian/ipc into m-develop
This commit is contained in:
Fancy code
commit
25bc0699ca
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@ -109,6 +109,7 @@
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| 记录仪WiFi密码 | ---- | ---- | ---- |
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| 固件版本 | ---- | ---- | 仅显示 |
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| ---- | ---- | ---- | ---- |
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| 电量 | ---- | ---- | 仅显示 |
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| 工作模式 | 数字 | 0：图片<br>1：图片+视频 | ---- |
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| 连拍|数字 | 1/2/3 | 单位：P |
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| 连拍间隔 | 数字 | 0~60 | 单位：s |
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@ -134,4 +135,20 @@
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2. 本地相册-“紧急”分类，改为“PIR”；
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3. APP连接设备后，自动录像，改为默认不录像，可手动录像；
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4. APP上的“循环”改成“全部”，“拍照”改成“手动”，“紧急”改成“PIR”，“停车”改成“定时”；
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5. 相机设置需要实现设备自定义设置项功能；
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5. 相机设置需要实现设备自定义设置项功能；
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## 1.4. 设置界面动态渲染方案设计
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  为了实现设置参数可自由定制，例如：可随意的增加/减少常见类型的参数设置。
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### 1.4.1. 常见设置类型
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| 参数类型 | 数据类型 | 取值说明 | 备注 |
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| ---- | ---- | ---- | ---- |
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| 显示参数 | ---- | 协议自定义 | 仅显示，无法修改 |
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| 开关 | 数字 | 只有0和1<br>0 - 关<br>1 - 开 | 只能设置开/关 |
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| 数字输入框 | 数字（带单位/取值范围） | 协议指定取值范围 | 手动输入 |
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| 任意输入框 | 无限制 | 无限制 | 手动输入任意字符 |
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| 时间 | 时间 | ---- | 设置时间 |
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| 功能 | 功能按钮 | 取消/确定 | 例如：格式化/恢复出厂/重启<br>可通过协议自由定义，协议带显示字符 |
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| 选项 | 数字 | ---- | 协议带选项对应的文字字符 |
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@ -6,6 +6,7 @@
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| V1.0 | 2024-5-14 | 首次评审。 |
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| V1.1 | 2024-5-16 | 完善时序图。 |
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| V1.2 | 2024-5-20 | MCU默认关闭喂狗。 |
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## 1.1. 基本概念
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@ -179,30 +180,38 @@ end
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#### 1.3.3.2. 喂狗
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  外置MCU充当硬件狗，在系统异常时断电重启系统。喂狗逻辑和启动模式无关。
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  外置MCU充当硬件狗，在系统异常时断电重启系统。喂狗逻辑和启动模式无关。默认关闭喂狗功能，主控喂狗之后，开启喂狗功能。
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**注意：物理通电后如果主控从未进行喂狗，MCU喂狗功能一直关闭。**
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```mermaid
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sequenceDiagram
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participant CPU
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participant MCU
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MCU ->> MCU:物理上电
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MCU ->> MCU:默认关闭喂狗功能
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MCU ->> CPU:某种启动模式触发物理上电
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loop 默认开启喂狗
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opt 设置喂狗周期
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note over CPU:主控选择性设置喂狗周期
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CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期
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MCU -->> -CPU:回复OK
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end
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opt 主控喂狗
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note over MCU:喂狗不需要回复
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CPU ->> MCU:喂狗
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end
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alt 主控喂狗异常
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MCU ->> CPU:断电重启
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CPU ->> +MCU:查询启动模式
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MCU -->> -CPU:回复喂狗异常启动
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CPU ->> MCU:断电关机
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alt 主控喂狗
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MCU ->> MCU:开启喂狗功能
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loop 喂狗
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opt 设置喂狗周期
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note over CPU:主控选择性设置喂狗周期
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CPU ->> +MCU:开启狗/设置喂狗周期
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||||
MCU -->> -CPU:回复OK
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||||
end
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||||
opt 主控喂狗
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||||
note over MCU:喂狗不需要回复
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||||
CPU ->> MCU:喂狗
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||||
end
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||||
alt 主控喂狗异常
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MCU ->> CPU:断电重启
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CPU ->> +MCU:查询启动模式
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MCU -->> -CPU:回复喂狗异常启动
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CPU ->> MCU:断电关机
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end
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end
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else 主控未喂狗
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note over MCU:如果主控在物理通电后从来没有喂狗，<br>MCU关闭喂狗功能
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end
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CPU ->> MCU:断电关机
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MCU ->> CPU:物理断电
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@ -212,7 +221,7 @@ note over MCU:休眠后进入正常工作模式：当发生PIR触发时，<br>
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#### 1.3.3.3. 超时异常启动
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  CPU单次上电时间都是有限的，在主控未正常发送关机指令时，3min后断电进行异常启动。TEST/产测模式等需要一直开机的场景，主控关闭喂狗功能即可。
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  CPU单次上电时间都是有限的，在主控未正常发送关机指令时，**10min**后断电进行异常启动。TEST/产测模式等需要一直开机的场景，主控关闭喂狗功能即可。
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||||
```mermaid
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||||
sequenceDiagram
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||||
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@ -92,6 +92,7 @@ ssize_t McuDevice::WriteData(const void *buff, const size_t buffLength, std::sha
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*/
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||||
mMutex.lock();
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||||
length = IUartSend(mUartDevice, buff, buffLength);
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||||
PrintHexadecimalData(buff, buffLength, "Mcu urat write:");
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||||
mMutex.unlock();
|
||||
return length;
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||||
}
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||||
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@ -105,6 +106,7 @@ ssize_t McuDevice::WriteData(const void *buff, const size_t buffLength, std::sha
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|||
mMutex.lock();
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||||
AddMcuAsk(ask);
|
||||
length = IUartSend(mUartDevice, buff, buffLength);
|
||||
PrintHexadecimalData(buff, buffLength, "AddMcuAsk, Mcu urat write:");
|
||||
mMutex.unlock();
|
||||
if (WRITE_ERROR == length) {
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||||
LogError("Uart send failed, something wrong happened.\n");
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@ -279,4 +281,15 @@ void McuDevice::TraverseCheckAllAsk(void)
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return KEEP_THE_ASK;
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};
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||||
mAllAsk.remove_if(ifTimeout);
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||||
}
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||||
void McuDevice::PrintHexadecimalData(const void *buf, const size_t &bufLength, const char *log)
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||||
{
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||||
if (log) {
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||||
printf("%s", log);
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||||
}
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||||
printf(" {0x%02X", *(unsigned char *)buf);
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||||
for (size_t i = 1; i < bufLength; i++) {
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||||
printf(", 0x%02X", *((unsigned char *)buf + i));
|
||||
}
|
||||
printf("}\n");
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||||
}
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||||
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@ -47,6 +47,7 @@ protected:
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void DeleteMcuAsk(std::shared_ptr<VMcuAsk> &ask);
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||||
void DeleteAllAsk(void);
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||||
void TraverseCheckAllAsk(void);
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||||
void PrintHexadecimalData(const void *buf, const size_t &bufLength, const char *log);
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||||
|
||||
protected:
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||||
std::mutex mMutex;
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@ -14,7 +14,7 @@
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| 协议头 | 流水号 | 命令字 | 长度 | 数据段 | 校验码 |
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|----|----|----|----|----|----|
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| 2字节<br>0xFAC1 | 4字节 | 2字节 | 2字节 | - | 2字节 |
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| 2字节<br>0xFAC1 | 4字节 | 2字节 | 2字节<br>协议包总长度 | - | 2字节 |
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**流水号**
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