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b9e2e92df9
commit
0be56111db
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@ -10,6 +10,14 @@ if(${TARGET_PLATFORM} MATCHES ${DEFINE_LINUX})
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include(build/cmake/toolchain/linux.toolchain.cmake)
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include(build/cmake/toolchain/linux.toolchain.cmake)
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endif()
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endif()
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# 使用clang-tidy工具进行静态检测
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# find_program(CLANG_TIDY_EXE NAMES clang-tidy PATHS ${PROJECT_ROOT_PATH}/tools/clang-tidy)
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# if(CLANG_TIDY_EXE)
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# message(STATUS "clang-tidy found: ${CLANG_TIDY_EXE}")
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# set(CMAKE_CXX_CLANG_TIDY "${CLANG_TIDY_EXE}" "-header-filter=no.h -system-headers=no.h -checks=modernize-use-override")
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# else()
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# message(STATUS "clang-tidy not found.")
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# endif()
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#gdb debug
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#gdb debug
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if(${TARGET_PLATFORM} MATCHES ${DEFINE_LINUX})
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if(${TARGET_PLATFORM} MATCHES ${DEFINE_LINUX})
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15
README.md
15
README.md
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@ -0,0 +1,15 @@
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# 1. README
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## 1.1. 编译
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   架构设计上支持去平台编译和运行。
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### 1.1.1. Ubuntu系统
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在项目根目录下执行命令:
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make clean // 如果之前有跨平台编译过,需要先make clean
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make cmake // 构建源码,生成Makefile文件
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cd cmake-shell-linux/ // 在中间文件目录进行编译,把所有中间文件创建在此目录
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make // 编译全部输出构建文件
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```
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132
doc/design.md
132
doc/design.md
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@ -106,18 +106,40 @@ hal
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2. 应用代码只有在main线程初始化时实例化实例模块即可;
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2. 应用代码只有在main线程初始化时实例化实例模块即可;
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3. 多态单例模块由两个库组成,一个是抽象接口库,一个是实例代码库,支持静态多态和动态多态;
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3. 多态单例模块由两个库组成,一个是抽象接口库,一个是实例代码库,支持静态多态和动态多态;
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### 1.4.2. 双核业务设计
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### 1.4.2. 根据软件模块作用域分层
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   基于芯片大小核架构的启动设计。
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#### 1.4.2.1. 应用层(application)
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#### 1.4.2.1. 红外触发启动
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##### 1.4.2.1.1. 应用层概述
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   红外触发启动作为产品正常工作时最经常最重要的启动状态。启动后快速抓拍/录像,快速关机。
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**启动时序图**
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```mermaid
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sequenceDiagram
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participant MCU
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participant 小核
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participant 大核
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MCU ->> +小核:上电
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小核 ->> 小核:抓拍 / 录像
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小核 ->> 小核:保存到sd卡
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小核 -->> -MCU:关机
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##### 1.4.2.1.1. 定时触发启动
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### 1.4.3. 根据软件模块作用域分层
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#### 1.4.3.1. 应用层(application)
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##### 1.4.3.1.1. 应用层概述
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   应用层负责处理产品级的复杂业务关系,是产品功能的直接体现,应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计,各模块之间可以互相调用接口,应用层各库可以随意任意调用中间件或者工具类接口。
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   应用层负责处理产品级的复杂业务关系,是产品功能的直接体现,应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计,各模块之间可以互相调用接口,应用层各库可以随意任意调用中间件或者工具类接口。
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##### 1.4.2.1.2. 网络服务模块
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##### 1.4.3.1.2. 网络服务模块
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###### 1.4.2.1.2.1. 网络服务概述
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###### 1.4.3.1.2.1. 网络服务概述
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   根据产品联网属性,网络服务模块分为不联网 / 联网(B端)/ 联网(自研)三个多态属性。联网时,IPC的图片 / 视频资源通过网络服务器进行管理。
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   根据产品联网属性,网络服务模块分为不联网 / 联网(B端)/ 联网(自研)三个多态属性。联网时,IPC的图片 / 视频资源通过网络服务器进行管理。
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@ -125,15 +147,15 @@ hal
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2. 联网(B端):媒体资源由三方服务器管理;
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2. 联网(B端):媒体资源由三方服务器管理;
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3. 联网(自研):媒体资源由自研服务器管理;
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3. 联网(自研):媒体资源由自研服务器管理;
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###### 1.4.2.1.2.2. 网络服务多态设计模式
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###### 1.4.3.1.2.2. 网络服务多态设计模式
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   通过构建配置文件选择需要实例化的网络服务模块代码。
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   通过构建配置文件选择需要实例化的网络服务模块代码。
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##### 1.4.2.1.3. 相机状态管理
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##### 1.4.3.1.3. 相机状态管理
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   相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。
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   相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。
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###### 1.4.2.1.3.1. 任务状态
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###### 1.4.3.1.3.1. 任务状态
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   任务状态是指相机启动需要执行的任务,可能是拍照 / 视频,可能是其它任务。
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   任务状态是指相机启动需要执行的任务,可能是拍照 / 视频,可能是其它任务。
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@ -142,25 +164,25 @@ hal
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2. 定时启动拍照 / 录像;
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2. 定时启动拍照 / 录像;
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3. 测试启动;
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3. 测试启动;
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#### 1.4.2.2. 中间件(middleware)
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#### 1.4.3.2. 中间件(middleware)
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##### 1.4.2.2.1. 中间件概述
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##### 1.4.3.2.1. 中间件概述
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   一些相对中性的业务功能库,这些库可以提供给不同的产品需求使用,在应用层不同的调用方式可实现不同的产品功能。中间件只能被应用层调用或者向下调用适配层或者调用工具库,中间件各模块之间不能互相调用。中间件库接口可以使用C或者C++接口。
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   一些相对中性的业务功能库,这些库可以提供给不同的产品需求使用,在应用层不同的调用方式可实现不同的产品功能。中间件只能被应用层调用或者向下调用适配层或者调用工具库,中间件各模块之间不能互相调用。中间件库接口可以使用C或者C++接口。
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##### 1.4.2.2.2. 外设管理模块
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##### 1.4.3.2.2. 外设管理模块
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   应用层唯一的硬件外设接口库。包含灯 / 按键 / GPIO / SD卡等。
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   应用层唯一的硬件外设接口库。包含灯 / 按键 / GPIO / SD卡等。
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##### 1.4.2.2.3. 相机管理模块
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##### 1.4.3.2.3. 相机管理模块
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   应用层唯一的摄像头接口库。
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   应用层唯一的摄像头接口库。
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##### 1.4.2.2.4. MCU管理模块
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##### 1.4.3.2.4. MCU管理模块
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   MCU通信接口库,一般使用串口进行通信,需要考虑多态其它接口(例如I2C),考虑多态协议数据结构。MCU负责管理外设的电源控制 / 充当硬狗等。
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   MCU通信接口库,一般使用串口进行通信,需要考虑多态其它接口(例如I2C),考虑多态协议数据结构。MCU负责管理外设的电源控制 / 充当硬狗等。
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###### 1.4.2.2.4.1. MCU管理模块设计模式
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###### 1.4.3.2.4.1. MCU管理模块设计模式
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   使用C++接口的多态单例模式。
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   使用C++接口的多态单例模式。
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@ -171,11 +193,11 @@ hal
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3. 通信协议不暴露,内部处理基于协议的数据解析 / 组包;
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3. 通信协议不暴露,内部处理基于协议的数据解析 / 组包;
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4. 通信协议支持多态拓展,通信协议独立成库;
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4. 通信协议支持多态拓展,通信协议独立成库;
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##### 1.4.2.2.5. IPC配置库
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##### 1.4.3.2.5. IPC配置库
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   负责管理IPC产品相关的配置数据。
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   负责管理IPC产品相关的配置数据。
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###### 1.4.2.2.5.1. IPC配置库设计模式
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###### 1.4.3.2.5.1. IPC配置库设计模式
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   使用多态单例设计模式,对外提供C语言接口,内部不局限使用C或者C++。
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   使用多态单例设计模式,对外提供C语言接口,内部不局限使用C或者C++。
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@ -188,7 +210,7 @@ hal
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5. 使用枚举方式管理IPC配置数据定义,当使用纯16进制保存数据时,可不链接utils工具里面的配置库,直接保存16进制数据到文件系统即可;
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5. 使用枚举方式管理IPC配置数据定义,当使用纯16进制保存数据时,可不链接utils工具里面的配置库,直接保存16进制数据到文件系统即可;
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6. 应用程序全局唯一可以操作IPC配置文件的库,保证配置文件正确读写;
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6. 应用程序全局唯一可以操作IPC配置文件的库,保证配置文件正确读写;
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###### 1.4.2.2.5.2. IPC配置库类图
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###### 1.4.3.2.5.2. IPC配置库类图
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```mermaid
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```mermaid
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classDiagram
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classDiagram
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i_ipc_config <.. ipc_config:实现
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i_ipc_config <.. ipc_config:实现
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@ -198,7 +220,7 @@ classDiagram
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config_manager --> libconfig开源库:依赖
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config_manager --> libconfig开源库:依赖
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```
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```
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###### 1.4.2.2.5.3. 关键业务时序图
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###### 1.4.3.2.5.3. 关键业务时序图
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   **时序图会忽略抽象接口直接使用实例接口表示。**
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   **时序图会忽略抽象接口直接使用实例接口表示。**
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@ -282,49 +304,49 @@ ipc_config -->> -User:return
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```
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##### 1.4.2.2.6. 高级配置库
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##### 1.4.3.2.6. 高级配置库
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   对配置库的二级封装,提供更便捷的功能服务,例如:可以监控文件的修改事件 / 可以直接捕获某个配置文件或者数据的操作对象。
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   对配置库的二级封装,提供更便捷的功能服务,例如:可以监控文件的修改事件 / 可以直接捕获某个配置文件或者数据的操作对象。
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###### 1.4.2.2.6.1. 高级配置库设计
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###### 1.4.3.2.6.1. 高级配置库设计
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   对外暴露C++接口,使用多态单例设计模式。
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   对外暴露C++接口,使用多态单例设计模式。
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##### 1.4.2.2.7. 状态机管理
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##### 1.4.3.2.7. 状态机管理
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   提供实现状态机管理机制C++接口,使用鸿蒙状态机开源源码进行改造封装。
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   提供实现状态机管理机制C++接口,使用鸿蒙状态机开源源码进行改造封装。
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###### 1.4.2.2.7.1. 状态机管理设计模式
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###### 1.4.3.2.7.1. 状态机管理设计模式
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   使用多态单例设计模式,暂定使用鸿蒙状态机开源代码改造实现,后续可替换其它源码或者自研代码。
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   使用多态单例设计模式,暂定使用鸿蒙状态机开源代码改造实现,后续可替换其它源码或者自研代码。
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##### 1.4.2.2.8. 文件数据库
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##### 1.4.3.2.8. 文件数据库
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   文件数据库负责管理设备的媒体资源(图片 / 视频等)。
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   文件数据库负责管理设备的媒体资源(图片 / 视频等)。
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###### 1.4.2.2.8.1. 文件数据设计模式
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###### 1.4.3.2.8.1. 文件数据设计模式
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   使用混合多态单例模式开发。
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   使用混合多态单例模式开发。
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###### 1.4.2.2.8.2. 开源库选型
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###### 1.4.3.2.8.2. 开源库选型
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   sqlite3开源库,编译成工具类库提供给文件数据库使用。
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   sqlite3开源库,编译成工具类库提供给文件数据库使用。
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###### 1.4.2.2.8.3. 基本功能和业务需求
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###### 1.4.3.2.8.3. 基本功能和业务需求
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1. 对媒体资源文件的增删改查处理;
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1. 对媒体资源文件的增删改查处理;
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2. 记录媒体资源文件的生成时间,任务(是否发送);
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2. 记录媒体资源文件的生成时间,任务(是否发送);
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3. 业务根据需要,通过数据库判断哪些文件已经发送完成,哪些文件发送失败,哪些文件待发送;
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3. 业务根据需要,通过数据库判断哪些文件已经发送完成,哪些文件发送失败,哪些文件待发送;
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#### 1.4.2.3. 硬件适配层(hal)
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#### 1.4.3.3. 硬件适配层(hal)
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   负责适配不同的硬件平台。
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   负责适配不同的硬件平台。
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##### 1.4.2.3.1. 硬件适配层设计模式
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##### 1.4.3.3.1. 硬件适配层设计模式
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   基于C语言接口的多态单例模式,编译时静态多态链接对应的芯片平台适配代码,实现芯片接口的标准功能定义。
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   基于C语言接口的多态单例模式,编译时静态多态链接对应的芯片平台适配代码,实现芯片接口的标准功能定义。
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##### 1.4.2.3.2. 媒体适配方案:
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##### 1.4.3.3.2. 媒体适配方案:
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   IPC应用在适配芯片平台的多媒体接口时,使用多进程的方式实现。满足IPC应用可以快起(无需等待媒体相关的初始化)的需求。
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   IPC应用在适配芯片平台的多媒体接口时,使用多进程的方式实现。满足IPC应用可以快起(无需等待媒体相关的初始化)的需求。
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@ -340,7 +362,7 @@ ipc_config -->> -User:return
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1. 客户端可自动重连;
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1. 客户端可自动重连;
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2. 服务端可多次关闭和开启,满足gtest资源回收需求;
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2. 服务端可多次关闭和开启,满足gtest资源回收需求;
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##### 1.4.2.3.3. 适配层多进程类图
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##### 1.4.3.3.3. 适配层多进程类图
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```mermaid
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```mermaid
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classDiagram
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classDiagram
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@ -351,7 +373,7 @@ classDiagram
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media进程 --> 芯片媒体API:依赖
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media进程 --> 芯片媒体API:依赖
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```
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##### 1.4.2.3.4. 跨进程业务时序图
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##### 1.4.3.3.4. 跨进程业务时序图
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* 本地socket链接
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* 本地socket链接
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@ -383,20 +405,20 @@ v_media_handle -->> -hal:return
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* 存在问题:
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* 存在问题:
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使用C语言开发时如何解决智能指针问题?
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使用C语言开发时如何解决智能指针问题?
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#### 1.4.2.4. 工具库(utils)
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#### 1.4.3.4. 工具库(utils)
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##### 1.4.2.4.1. 工具库概述
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##### 1.4.3.4.1. 工具库概述
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   工具库是功能单一的不依赖任何三方库的独立库(日志库和返回码管理库除外),必须提供C语言接口,内部实现不限于C或者C++。工具类库可以被任意的其它模块调用,特别指hal/component/application三大层级。
|
   工具库是功能单一的不依赖任何三方库的独立库(日志库和返回码管理库除外),必须提供C语言接口,内部实现不限于C或者C++。工具类库可以被任意的其它模块调用,特别指hal/component/application三大层级。
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##### 1.4.2.4.2. 日志库
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##### 1.4.3.4.2. 日志库
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###### 1.4.2.4.2.1. 日志库概述
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###### 1.4.3.4.2.1. 日志库概述
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   提供程序的日志管理功能,含日志的实时打印/保存/跟踪(实时上传云端)。
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   提供程序的日志管理功能,含日志的实时打印/保存/跟踪(实时上传云端)。
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###### 1.4.2.4.2.2. 日志库设计模式
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###### 1.4.3.4.2.2. 日志库设计模式
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   C语言接口的多态单例模式,可动态/静态加载多态实例。
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   C语言接口的多态单例模式,可动态/静态加载多态实例。
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###### 1.4.2.4.2.3. 日志库启动
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###### 1.4.3.4.2.3. 日志库启动
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   日志库是否启用一般来讲是dubug版本启用日志功能,release版本禁用日志功能,考虑到release版本的维护问题,标准启动时,main线程在启动时使用dlopen系列函数去加载日志库(多态),特殊版本仍可在main线程加载日志库后,二次实例化日志库(多态)来实现不同的日志功能。
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   日志库是否启用一般来讲是dubug版本启用日志功能,release版本禁用日志功能,考虑到release版本的维护问题,标准启动时,main线程在启动时使用dlopen系列函数去加载日志库(多态),特殊版本仍可在main线程加载日志库后,二次实例化日志库(多态)来实现不同的日志功能。
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1. 标准流程:main线程加载sd卡动态库,如有即可动态实现日志功能,正常出货sd卡不带日志库,此时没有日志功能;
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1. 标准流程:main线程加载sd卡动态库,如有即可动态实现日志功能,正常出货sd卡不带日志库,此时没有日志功能;
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@ -404,11 +426,11 @@ v_media_handle -->> -hal:return
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3. sd卡的日志动态,根据实际售后维护,可以是实时打印log/保存本地log/云log的多态实例库;
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3. sd卡的日志动态,根据实际售后维护,可以是实时打印log/保存本地log/云log的多态实例库;
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4. 多态日志功能,可以忽略debug和release版本的区别,只发布一个版本即可;
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4. 多态日志功能,可以忽略debug和release版本的区别,只发布一个版本即可;
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##### 1.4.2.4.3. 状态码管理库
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##### 1.4.3.4.3. 状态码管理库
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   提供整个应用程序的返回码管理功能,例如:打印返回码的字符串含义。提供C语言接口,纯C语言开发的模块,形成项目内部唯一返回码标准。
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   提供整个应用程序的返回码管理功能,例如:打印返回码的字符串含义。提供C语言接口,纯C语言开发的模块,形成项目内部唯一返回码标准。
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###### 1.4.2.4.3.1. 状态码功能
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###### 1.4.3.4.3.1. 状态码功能
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1. 创建返回码操作“句柄”;
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1. 创建返回码操作“句柄”;
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2. 打印返回码/获取返回码(字符串);
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2. 打印返回码/获取返回码(字符串);
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@ -416,7 +438,7 @@ v_media_handle -->> -hal:return
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4. 不同模块之间可透传状态码,避免错误码的转换麻烦;
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4. 不同模块之间可透传状态码,避免错误码的转换麻烦;
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5. 状态码的定义是跟着模块走的,独立模块的状态码定义在模块内部,不链接时不占用程序空间;
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5. 状态码的定义是跟着模块走的,独立模块的状态码定义在模块内部,不链接时不占用程序空间;
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###### 1.4.2.4.3.2. 基础状态码定义
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###### 1.4.3.4.3.2. 基础状态码定义
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   基础状态码是全局的基础状态码,枚举值全局唯一,其它独立模块必须继承基础状态码累加枚举值,但是,独立模块之间的枚举值可重复,状态码在使用时,日志只关注状态码的字符串,不关心状态码枚举值,代码逻辑使用枚举值。
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   基础状态码是全局的基础状态码,枚举值全局唯一,其它独立模块必须继承基础状态码累加枚举值,但是,独立模块之间的枚举值可重复,状态码在使用时,日志只关注状态码的字符串,不关心状态码枚举值,代码逻辑使用枚举值。
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@ -439,7 +461,7 @@ enum STATUS_CODE
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| STATUS_CODE_END | STATUS_CODE_END | 结束,无意义 |
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| STATUS_CODE_END | STATUS_CODE_END | 结束,无意义 |
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| 其它 | ? | 其它状态码在各自模块定义 |
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| 其它 | ? | 其它状态码在各自模块定义 |
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###### 1.4.2.4.3.3. 已知漏洞
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###### 1.4.3.4.3.3. 已知漏洞
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   状态码在代码层面是存在重复的可能性的,代码逻辑在使用状态码枚举值时,可能会出现逻辑错误。
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   状态码在代码层面是存在重复的可能性的,代码逻辑在使用状态码枚举值时,可能会出现逻辑错误。
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@ -450,19 +472,19 @@ Example:
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static inline bool StatusCodeEqual(const StatusCode code, const char *value)
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static inline bool StatusCodeEqual(const StatusCode code, const char *value)
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##### 1.4.2.4.4. 系统标准接口库
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##### 1.4.3.4.4. 系统标准接口库
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   对系统标准接口的套壳封装,主要是为了对系统标准打桩满足测试需求。
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   对系统标准接口的套壳封装,主要是为了对系统标准打桩满足测试需求。
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   使用普通的C语言接口封装即可,通过使用gcc编译参数在Linux x86系统中满足打桩需求,在交叉编译(担心工具链兼容问题)测试程序中无法对系统标准接口进行打桩。
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   使用普通的C语言接口封装即可,通过使用gcc编译参数在Linux x86系统中满足打桩需求,在交叉编译(担心工具链兼容问题)测试程序中无法对系统标准接口进行打桩。
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##### 1.4.2.4.5. 通用配置库
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##### 1.4.3.4.5. 通用配置库
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###### 1.4.2.4.5.1. 通用配置库概述
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###### 1.4.3.4.5.1. 通用配置库概述
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   配置库负责管理软件配置参数,对配置数据进行设置 / 获取 / 存储 / 备份 / 升级等功能;通用配置库不限制使用场景,是一个通用的配置文件管理库。
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   配置库负责管理软件配置参数,对配置数据进行设置 / 获取 / 存储 / 备份 / 升级等功能;通用配置库不限制使用场景,是一个通用的配置文件管理库。
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###### 1.4.2.4.5.2. 配置库设计模式
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###### 1.4.3.4.5.2. 配置库设计模式
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   对外提供C语言接口,内部不局限使用C或者C++。整个软件唯一可以直接操作文件系统配置文件的库。配置库可以理解为简单的三方库的接口直接封装,使用多态单例设计模式实现静态或者动态切换三方库的使用。
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   对外提供C语言接口,内部不局限使用C或者C++。整个软件唯一可以直接操作文件系统配置文件的库。配置库可以理解为简单的三方库的接口直接封装,使用多态单例设计模式实现静态或者动态切换三方库的使用。
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@ -472,13 +494,13 @@ static inline bool StatusCodeEqual(const StatusCode code, const char *value)
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2. 可注册回调函数,监听文件的操作事件;
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2. 可注册回调函数,监听文件的操作事件;
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3. 使用字符串名字key + 值的方式管理配置文件,作为通用的配置文件管理库;
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3. 使用字符串名字key + 值的方式管理配置文件,作为通用的配置文件管理库;
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###### 1.4.2.4.5.3. 开源库
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###### 1.4.3.4.5.3. 开源库
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两种方案:
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两种方案:
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1. 使用libconfig作为文件操作的开源库,实现文件和数据的读 / 写。
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1. 使用libconfig作为文件操作的开源库,实现文件和数据的读 / 写。
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2. 使用sqlite3作为文件操作的开源库,作为数据库文件处理。
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2. 使用sqlite3作为文件操作的开源库,作为数据库文件处理。
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###### 1.4.2.4.5.4. 通用配置库类图
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###### 1.4.3.4.5.4. 通用配置库类图
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   多态单例设计模式,main线程静态链接多态库。
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   多态单例设计模式,main线程静态链接多态库。
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```mermaid
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```mermaid
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classDiagram
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classDiagram
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@ -488,38 +510,38 @@ classDiagram
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sqlite_manager --> sqlite3数据库:依赖
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sqlite_manager --> sqlite3数据库:依赖
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###### 1.4.2.4.5.5. 备份机制
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###### 1.4.3.4.5.5. 备份机制
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   备份数据用于数据异常时可还原旧数据。
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   备份数据用于数据异常时可还原旧数据。
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方案选择:
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方案选择:
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1. 出厂默认配置文件为只读文件,在数据破坏时还原;
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1. 出厂默认配置文件为只读文件,在数据破坏时还原;
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###### 1.4.2.4.5.6. 升级机制
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###### 1.4.3.4.5.6. 升级机制
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   程序升级后配置数据发生增 / 删时如何兼容和还原。
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   程序升级后配置数据发生增 / 删时如何兼容和还原。
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##### 1.4.2.4.6. 串口功能模块
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##### 1.4.3.4.6. 串口功能模块
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   串口的打开 / 关闭 / 数据读 / 数据写 功能。
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   串口的打开 / 关闭 / 数据读 / 数据写 功能。
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###### 1.4.2.4.6.1. 串口开源库
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###### 1.4.3.4.6.1. 串口开源库
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使用下述开源库对串口数据进行收发。
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使用下述开源库对串口数据进行收发。
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https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/TinyFrame
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https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/TinyFrame
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##### 1.4.2.4.7. MCU协议库
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##### 1.4.3.4.7. MCU协议库
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   负责MCU通信协议的组包 / 拆包 / 事件转换。
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   负责MCU通信协议的组包 / 拆包 / 事件转换。
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###### 1.4.2.4.7.1. MCU协议库设计模式
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###### 1.4.3.4.7.1. MCU协议库设计模式
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   基于C语言的多态单例设计模式。
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   基于C语言的多态单例设计模式。
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###### 1.4.2.4.7.2. 协议数据结构
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###### 1.4.3.4.7.2. 协议数据结构
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##### 1.4.2.4.8. 多进程协议库
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##### 1.4.3.4.8. 多进程协议库
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   负责IPC应用和媒体进程之间的协议组包 / 拆包,在协议和业务之间进行转换接口的封装。
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   负责IPC应用和媒体进程之间的协议组包 / 拆包,在协议和业务之间进行转换接口的封装。
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