1.build rtos //进入rtos目录下执行 cd rtos source build/envsetup.sh #设定编译的环境变量 lunch #选择需要的模块,首次需要,S530选择以下配置 #Project Config: rtos #Model Config: cfg_565_HUNTING_EVB_LINUX_4G_S530 #toolchain: gcc-6.5-newlib-2.4-2019.11-arm-ca9-eabihf get_stuff_for_environment #查看编译环境配置 make all #其它命令使用 make help查看 #将下面编译生成的两个bin文件拷贝到上一级目录 cp output/application.bin ../ cp output/rtos-main.bin ../ 2.build linux //在根目录下进行 source build/envsetup.sh #设定编译的环境变量 lunch #选择需要的模块,首次需要,S530选择以下配置 #Project Config: Linux #Model Config: cfg_565_HUNTING_EVB_LINUX_4G_S530 #toolchain: arm-ca9-linux-uclibcgnueabihf-8.4.01 get_stuff_for_environment #查看编译环境配置 make all #其它命令使用 make help查看 3.部分编译linux 执行: 编译Linux:make app_clean make app rootfs pack 4.生成的升级文件路径:output/packed/FW98565A.bin 5.补充:将FW98565A.ini文件中对应bin的选项由1改为0,则不拼接该包;之后通过执行make pack更新output/packed/FW98565A.bin; vim output/FW98565A.ini make pack 6.loader文件编译 进入/S530/loader/MakeCommon,执行make release,生成路径:\loader\Project\Model\Loader565_Data\Release\LD98565A.bin 7.烧录 将loader文件(LD98565A.bin)+ 固件(FW98565A.bin)放入根目录,按下Test键,然后插入usb,相机会进行升级; //升级成功标识:nvt_handle_fw_abin:163 Update successfully. 改了宏或者默认参数,rtos下执行make clean,linux下执行make app_clean,再重新进行编译make all