1. 確認有替換 lds, 讓 gprof 可以正常運作
在 code/application/source/cardv/OutputImg.mk
將 LDSCRIPT = rtos-main.lds 替換為
=> LDSCRIPT = rtos-main.gprof.lds

2. 在 code/application/source/cardv/OutputImg.mk
加上 -lgprof，如下:
# code/lib
EXTRA_LIB += \
	-lgprof \

3. build fw, update fw to your machine

4. 開機後, 參考下列方式, 在 run-time 使用 gprof cmd, 它會把 gmon.out 量測紀錄檔寫到 sd 卡

> gprof start
gprof open
Profile from 018038e0..01d4327c in 343962 buckets of size 16

> gprof stop
gprof pause

> gprof dump
gprof dump result
=> [A:\gmon.out] write ok, file size = 687977
gprof end

如果 gprof dump result 卡住出不來，有可能是有 high priority 的 task 在 busy loop ，
造成 FileSysTsk 沒有機會存檔，所以才會卡住，此時必須把 FileSysTsk 的 priority 拉高。
可以透過 FS_INIT_PARAM 的 TskPriority 欄位來設定。 


5. CD目錄到這邊
code/application/source/cardv/output/

6. 確認此目錄下有
code/application/source/cardv/output/rtos-main.img

7. 把 sd 卡的 gmon.out 檔 copy 到此目錄
gmon.out copy 到 => code/application/source/cardv/output/gmon.out

8. 執行 gprof command, 由 gmon.out 量測紀錄檔, 可以產生 gprof.txt 分析檔
/opt/ivot/gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-eabi/bin/arm-eabi-gprof --no-static --no-graph --demangle=auto rtos-main.img gmon.out > gprof.txt

9. 打開此 gprof.txt 分析檔, 可以觀察由 [gprof start] 到 [gprof stop] 期間的 function 使用量排名
code/application/source/cardv/output/gprof.txt