# 1. 相机任务管理

  相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。

## 1.1. 任务状态

  任务状态是指相机启动需要执行的任务，可能是拍照 / 视频，可能是其它任务。

**例如：**
1. 移动物体侦测启动；
2. 定时启动拍照 / 录像；
3. 测试启动；

## 1.2. 状态机设计

### 1.2.1. 状态树设计图

```mermaid
stateDiagram-v2
[*] --> TopState
TopState --> PowerOff
TopState --> MSDCState
TopState --> DeviceAbnormal
TopState --> MissionState
MissionState --> 空闲
MissionState --> 存储管理
存储管理 --> EMMC
存储管理 --> SD卡
MissionState --> 媒体管理
SD卡 --> 插卡
SD卡 --> 拔卡
SD卡 --> 卡异常
MissionState --> 网络管理
网络管理 --> 联网
联网 --> 上传文件
网络管理 --> 未联网
MissionState --> 直播
MissionState --> 4G管理
4G管理 --> Sim卡初始化
4G管理 --> 注网状态
MissionState --> Upgrade
```

1. 任意状态处理命令时，不能阻塞，否则整个应用将会瘫痪无法响应任意的命令；
2. MissionState: 任务状态，在此状态下，由任务状态处理各种逻辑命令，根据逻辑命令定义，切换到相应的状态再处理数据，处理完数据会停留在当前状态，等待新的命令；

## 1.3. 任务状态获取启动

  应用程序运行后，首先需要知道主控是由于何种任务被唤醒，然后根据任务来执行相应的功能代码；

**时序图**

```mermaid
sequenceDiagram
participant MCU
participant 大核
MCU ->> MCU:待机
opt MCU上电
    MCU ->> 大核:上电
    activate 大核
        大核 ->> 大核:系统初始化
        大核 ->> 大核:启动脚本拉起APP
        大核 ->> +MCU:读取启动任务
        MCU -->> -大核:return
        alt PIR触发
            大核 ->> 大核:APP初始化
            大核 ->> 大核:抓拍并保存
        else 定时
            大核 ->> 大核:APP初始化
            大核 ->> 大核:抓拍并保存
        else TEST
            大核 ->> 大核:APP初始化
            大核 ->> 大核:待机
        end
    deactivate 大核
end
```

## 1.4. MCU监视器

  MCU监视器必须由其中一个状态继承，只有状态机运行之后才能处理串口命令。