diff --git a/doc/design.md b/doc/design.md index 267d184..679b8b7 100644 --- a/doc/design.md +++ b/doc/design.md @@ -2,7 +2,7 @@ ## 1.1. 产品概述 -   一款低功耗的IPC产品设计方案。 +  一款低功耗的IPC产品设计方案。 ### 1.1.1. 名词说明： MCU：外接的单片机； @@ -14,7 +14,30 @@ MCU：外接的单片机； 2. 抽屉式电池箱组； 3. 捆绑/相机支架安装方式； 4. 可拓展4G模块； -5. 户外防水等级？； +5. 户外防水等级？ + +### 1.2.1. 结构 + +| 物料 | 备注 | +|----|----| +| 喇叭 | - | +| 麦克风 | - | +| 按键 | 恢复出厂
SD卡格式化
TEST拨键
硬件电源开关 | +| 指示灯 | RGB三色灯 | +| 红外灯 | 940nm | +| usb | TYPEC,充电 | +| 太阳能板 | - | +| 电池仓 | - | +| TF卡卡槽 | - | +| PIR | - | + +### 1.2.2. 配件 + +| 物料 | 备注 | +|----|----| +| 捆绑轧带 | - | +| 快充电池 | - | +| 快充适配器 | - | ## 1.3. 硬件设计 @@ -35,11 +58,11 @@ MCU：外接的单片机； ### 1.4.1. 多态单例设计模式 -   多态单例模式包含两部分：抽象接口 + 抽象接口实例，代码基于抽象接口存在，业务基于抽象接口实例存在。 +  多态单例模式包含两部分：抽象接口 + 抽象接口实例，代码基于抽象接口存在，业务基于抽象接口实例存在。 #### 1.4.1.1. 多态单例图示 -   下述图示分别为：类图 / 依赖关系图 / 编译链接关系图 +  下述图示分别为：类图 / 依赖关系图 / 编译链接关系图 ```mermaid classDiagram APP --> AbstractInterface:使用 @@ -51,7 +74,7 @@ classDiagram ``` #### 1.4.1.2. 多态单例模块使用时序图 -   在使用多态单例设计模式开发功能模块时，使用统一的命名规则： +  在使用多态单例设计模式开发功能模块时，使用统一的命名规则： * 抽象接口命名：xxx + Abstract，例如：libLogAbstract.a; * 实例库命名：xxx + 具体实例名称，例如：libLogEasylogging.a； @@ -67,7 +90,7 @@ libLogAbstract.a -->> -User:return #### 1.4.1.3. 多态单例目录结构规范 -   根据多态单例设计模式，指定使用多态单例模式开发的模块的源码目录结构，耦合思路清晰。 +  根据多态单例设计模式，指定使用多态单例模式开发的模块的源码目录结构，耦合思路清晰。 ``` └── Log // 多态单例模式模块的目录 ├── include // 多态单例模块对外暴露的头文件目录，抽象接口定义 @@ -78,13 +101,13 @@ libLogAbstract.a -->> -User:return ├── LogAstract.cpp └── LogAstract.h ``` -   构建时把abstract目录和src目录的源码分别编译成库，main线程根据实际需要链接并实例化即可。 +  构建时把abstract目录和src目录的源码分别编译成库，main线程根据实际需要链接并实例化即可。 #### 1.4.1.4. 混合多态单例 -   多态单例的分类有C++版本多态单例，C语言版本多态单例，混合（C/C++）多态单例。混合多态单例的提出是由于纯C语言多态单例开发难度较高，纯C++语言的多态单例不适合底层（特指本文的分层结构中的适配层）接口为C++时，很多C语言代码调用困难。 +  多态单例的分类有C++版本多态单例，C语言版本多态单例，混合（C/C++）多态单例。混合多态单例的提出是由于纯C语言多态单例开发难度较高，纯C++语言的多态单例不适合底层（特指本文的分层结构中的适配层）接口为C++时，很多C语言代码调用困难。 -   混合多态单例，内部多态实现使用C++，保留C++开发便捷性和易维护性（智能指针），对外同时提供C语言多态抽象接口和C++多态抽象接口，满足C/C++混编时易用性。最大特点是include文件夹里面会包含两个头文件。 +  混合多态单例，内部多态实现使用C++，保留C++开发便捷性和易维护性（智能指针），对外同时提供C语言多态抽象接口和C++多态抽象接口，满足C/C++混编时易用性。最大特点是include文件夹里面会包含两个头文件。 ##### 1.4.1.4.1. 多态单例目录结构 ``` @@ -112,11 +135,11 @@ hal ### 1.4.2. 产品业务功能设计 -   基于芯片大小核架构的启动设计。 +  基于芯片大小核架构的启动设计。 #### 1.4.2.1. 白/黑切换状态启动 -   由外置单片机检测光敏adc，判断由白天切换到黑夜或者黑夜切换到白天时，主动给主控上电，主控上电后会校验并保存新的环境参数，以下次正常PIR启动时，可以避免ircut耗时快速收敛第一帧，最大程度实现快启功能。 +  由外置单片机检测光敏adc，判断由白天切换到黑夜或者黑夜切换到白天时，主动给主控上电，主控上电后会校验并保存新的环境参数，以下次正常PIR启动时，可以避免ircut耗时快速收敛第一帧，最大程度实现快启功能。 **启动时序图** @@ -164,7 +187,7 @@ end #### 1.4.2.2. 红外触发状态启动（正常工作快启） -   红外触发启动作为产品正常工作时最经常最重要的启动状态。启动后快速抓拍/录像，快速关机。 +  红外触发启动作为产品正常工作时最经常最重要的启动状态。启动后快速抓拍/录像，快速关机。 1. 为保证快启速度，IRCUT需要业务设计进行提前切换； 2. 每次启动抓拍/录像完，需要校验IRCUT状态，保证sensor初始化参数和环境相匹配； @@ -290,7 +313,7 @@ end #### 1.4.2.4. 设置/调试状态启动 -   特殊的启动状态，可以较长时间通电完成其它功能，期间可供用户完成相关调试和参数设置，此时功耗较高。超时进入工作模式。 +  特殊的启动状态，可以较长时间通电完成其它功能，期间可供用户完成相关调试和参数设置，此时功耗较高。超时进入工作模式。 1. 设置状态按键触发CPU上电，首先进入设置状态启动，5分钟后自动切换到工作状态。 @@ -432,13 +455,13 @@ deactivate 大核 ##### 1.4.3.1.1. 应用层概述 -   应用层负责处理产品级的复杂业务关系，是产品功能的直接体现，应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计，各模块之间可以互相调用接口，应用层各库可以随意任意调用中间件或者工具类接口。 +  应用层负责处理产品级的复杂业务关系，是产品功能的直接体现，应用层模块全部使用C++接口的多态单例模式设计，各模块之间可以互相调用接口，应用层各库可以随意任意调用中间件或者工具类接口。 ##### 1.4.3.1.2. 网络服务模块 ###### 1.4.3.1.2.1. 网络服务概述 -   根据产品联网属性，网络服务模块分为不联网 / 联网（B端）/ 联网（自研）三个多态属性。联网时，IPC的图片 / 视频资源通过网络服务器进行管理。 +  根据产品联网属性，网络服务模块分为不联网 / 联网（B端）/ 联网（自研）三个多态属性。联网时，IPC的图片 / 视频资源通过网络服务器进行管理。 1. 不联网版本：网络服务模块不实例化即可； 2. 联网（B端）：媒体资源由三方服务器管理； @@ -446,15 +469,15 @@ deactivate 大核 ###### 1.4.3.1.2.2. 网络服务多态设计模式 -   通过构建配置文件选择需要实例化的网络服务模块代码。 +  通过构建配置文件选择需要实例化的网络服务模块代码。 ##### 1.4.3.1.3. 相机任务管理 -   相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。 +  相机主业务逻辑使用状态机机制进行管理。 ###### 1.4.3.1.3.1. 任务状态 -   任务状态是指相机启动需要执行的任务，可能是拍照 / 视频，可能是其它任务。 +  任务状态是指相机启动需要执行的任务，可能是拍照 / 视频，可能是其它任务。 **例如：** 1. 移动物体侦测启动； @@ -463,7 +486,7 @@ deactivate 大核 ###### 1.4.3.1.3.2. 任务状态获取启动 -   应用程序运行后，首先需要知道主控是由于何种任务被唤醒，然后根据任务来执行相应的功能代码； +  应用程序运行后，首先需要知道主控是由于何种任务被唤醒，然后根据任务来执行相应的功能代码； **时序图** @@ -497,23 +520,23 @@ end ##### 1.4.3.2.1. 中间件概述 -   一些相对中性的业务功能库，这些库可以提供给不同的产品需求使用，在应用层不同的调用方式可实现不同的产品功能。中间件只能被应用层调用或者向下调用适配层或者调用工具库，中间件各模块之间不能互相调用。中间件库接口可以使用C或者C++接口。 +  一些相对中性的业务功能库，这些库可以提供给不同的产品需求使用，在应用层不同的调用方式可实现不同的产品功能。中间件只能被应用层调用或者向下调用适配层或者调用工具库，中间件各模块之间不能互相调用。中间件库接口可以使用C或者C++接口。 ##### 1.4.3.2.2. 设备管理模块 -   设备，统指Linux的设备节点，应用层唯一的硬件设备接口库。包含灯 / 按键 / GPIO / SD卡 / 串口 / USB等。 +  设备，统指Linux的设备节点，应用层唯一的硬件设备接口库。包含灯 / 按键 / GPIO / SD卡 / 串口 / USB等。 ##### 1.4.3.2.3. 相机管理模块 -   应用层唯一的摄像头接口库。 +  应用层唯一的摄像头接口库。 ##### 1.4.3.2.4. MCU管理模块 -   MCU通信接口库，一般使用串口进行通信，需要考虑多态其它接口（例如I2C），考虑多态协议数据结构。MCU负责管理外设的电源控制 / 充当硬狗等。 +  MCU通信接口库，一般使用串口进行通信，需要考虑多态其它接口（例如I2C），考虑多态协议数据结构。MCU负责管理外设的电源控制 / 充当硬狗等。 ###### 1.4.3.2.4.1. MCU管理模块设计模式 -   使用C++接口的多态单例模式。 +  使用C++接口的多态单例模式。 基本功能： @@ -524,7 +547,7 @@ end ##### 1.4.3.2.5. MCU协议模块 -   负责对MCU协议进行封包/解包，负责协议的多态替换。协议数据统一使用网络字节序（大端字节序）。 +  负责对MCU协议进行封包/解包，负责协议的多态替换。协议数据统一使用网络字节序（大端字节序）。 ###### 1.4.3.2.5.1. 协议格式 @@ -534,23 +557,23 @@ end **流水号** -   流水号用于强绑定问答型协议的发送数据和回复数据,回复者原数据回传即可。例如： +  流水号用于强绑定问答型协议的发送数据和回复数据,回复者原数据回传即可。例如： ``` unsigned char ASK_IPC_MISSION[] = {0xFA, 0xC1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x81, 0x01, 0x00, 0x0C, 0x71, 0x88}; unsigned char REPLY_IPC_MISSION[] = {0xFA, 0xC1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x0D, 0x01, 0xAA, 0x89}; ``` -   流水号管理发送方和接收方互相独立，各自往外发的协议中流水号存在重复的可能，接收方直接复制回传即可。 +  流水号管理发送方和接收方互相独立，各自往外发的协议中流水号存在重复的可能，接收方直接复制回传即可。 -   流水号必须大于等于1，0用于代码初始化值，代码意义上表示无效的流水号。 +  流水号必须大于等于1，0用于代码初始化值，代码意义上表示无效的流水号。 **协议收发匹配逻辑** -   协议发送时，附带自管理的流水号，对端回复时，根据流水号绑定发送的协议，为了避免对端回复时，流水号错误导致的业务逻辑错乱，本端除了匹配流水号，还需要根据协议匹配回复的命令字，保证回复内容的有效匹配。如果流水号和命令字无法同时匹配，该回复的数据包被丢弃。 +  协议发送时，附带自管理的流水号，对端回复时，根据流水号绑定发送的协议，为了避免对端回复时，流水号错误导致的业务逻辑错乱，本端除了匹配流水号，还需要根据协议匹配回复的命令字，保证回复内容的有效匹配。如果流水号和命令字无法同时匹配，该回复的数据包被丢弃。 **校验码算法** -   校验码算法使用ModBus CRC16方法计算。 +  校验码算法使用ModBus CRC16方法计算。 **参考代码(查表法)** @@ -672,11 +695,11 @@ unsigned short calculate_check_sum(const unsigned char* pData, unsigned short le ##### 1.4.3.2.6. IPC配置库 -   负责管理IPC产品相关的配置数据。 +  负责管理IPC产品相关的配置数据。 ###### 1.4.3.2.6.1. IPC配置库设计模式 -   使用多态单例设计模式，对外提供C语言接口，内部不局限使用C或者C++。 +  使用多态单例设计模式，对外提供C语言接口，内部不局限使用C或者C++。 **基本功能** @@ -699,7 +722,7 @@ classDiagram ###### 1.4.3.2.6.3. 关键业务时序图 -   **时序图会忽略抽象接口直接使用实例接口表示。** +  **时序图会忽略抽象接口直接使用实例接口表示。** * IPC配置库初始化 / 解初始化 ```mermaid @@ -783,31 +806,31 @@ ipc_config -->> -User:return ##### 1.4.3.2.7. 高级配置库 -   对配置库的二级封装，提供更便捷的功能服务，例如：可以监控文件的修改事件 / 可以直接捕获某个配置文件或者数据的操作对象。 +  对配置库的二级封装，提供更便捷的功能服务，例如：可以监控文件的修改事件 / 可以直接捕获某个配置文件或者数据的操作对象。 ###### 1.4.3.2.7.1. 高级配置库设计 -   对外暴露C++接口，使用多态单例设计模式。 +  对外暴露C++接口，使用多态单例设计模式。 ##### 1.4.3.2.8. 状态机管理 -   提供实现状态机管理机制C++接口，使用鸿蒙状态机开源源码进行改造封装。 +  提供实现状态机管理机制C++接口，使用鸿蒙状态机开源源码进行改造封装。 ###### 1.4.3.2.8.1. 状态机管理设计模式 -   使用多态单例设计模式，暂定使用鸿蒙状态机开源代码改造实现，后续可替换其它源码或者自研代码。 +  使用多态单例设计模式，暂定使用鸿蒙状态机开源代码改造实现，后续可替换其它源码或者自研代码。 ##### 1.4.3.2.9. 文件数据库 -   文件数据库负责管理设备的媒体资源（图片 / 视频等）。 +  文件数据库负责管理设备的媒体资源（图片 / 视频等）。 ###### 1.4.3.2.9.1. 文件数据设计模式 -   使用混合多态单例模式开发。 +  使用混合多态单例模式开发。 ###### 1.4.3.2.9.2. 开源库选型 -   sqlite3开源库，编译成工具类库提供给文件数据库使用。 +  sqlite3开源库，编译成工具类库提供给文件数据库使用。 ###### 1.4.3.2.9.3. 基本功能和业务需求 @@ -817,15 +840,15 @@ ipc_config -->> -User:return #### 1.4.3.3. 硬件适配层（hal） -   负责适配不同的硬件平台。 +  负责适配不同的硬件平台。 ##### 1.4.3.3.1. 硬件适配层设计模式 -   基于C语言接口的多态单例模式，编译时静态多态链接对应的芯片平台适配代码，实现芯片接口的标准功能定义。 +  基于C语言接口的多态单例模式，编译时静态多态链接对应的芯片平台适配代码，实现芯片接口的标准功能定义。 ##### 1.4.3.3.2. 媒体适配方案： -   IPC应用在适配芯片平台的多媒体接口时，使用多进程的方式实现。满足IPC应用可以快起（无需等待媒体相关的初始化）的需求。 +  IPC应用在适配芯片平台的多媒体接口时，使用多进程的方式实现。满足IPC应用可以快起（无需等待媒体相关的初始化）的需求。 **媒体基本需求** @@ -834,7 +857,7 @@ ipc_config -->> -User:return **多进程通信方案** -   使用本地socket的方式进行多进程通信，媒体进程为客户端，IPC应用为服务端（IPC先启动）。 +  使用本地socket的方式进行多进程通信，媒体进程为客户端，IPC应用为服务端（IPC先启动）。 1. 客户端可自动重连； 2. 服务端可多次关闭和开启，满足gtest资源回收需求； @@ -885,18 +908,18 @@ v_media_handle -->> -hal:return #### 1.4.3.4. 工具库（utils） ##### 1.4.3.4.1. 工具库概述 -   工具库是功能单一的不依赖任何三方库的独立库（日志库和返回码管理库除外），必须提供C语言接口，内部实现不限于C或者C++。工具类库可以被任意的其它模块调用，特别指hal/component/application三大层级。 +  工具库是功能单一的不依赖任何三方库的独立库（日志库和返回码管理库除外），必须提供C语言接口，内部实现不限于C或者C++。工具类库可以被任意的其它模块调用，特别指hal/component/application三大层级。 ##### 1.4.3.4.2. 日志库 ###### 1.4.3.4.2.1. 日志库概述 -   提供程序的日志管理功能，含日志的实时打印/保存/跟踪（实时上传云端）。 +  提供程序的日志管理功能，含日志的实时打印/保存/跟踪（实时上传云端）。 ###### 1.4.3.4.2.2. 日志库设计模式 -   C语言接口的多态单例模式，可动态/静态加载多态实例。 +  C语言接口的多态单例模式，可动态/静态加载多态实例。 ###### 1.4.3.4.2.3. 日志库启动 -   日志库是否启用一般来讲是dubug版本启用日志功能，release版本禁用日志功能，考虑到release版本的维护问题，标准启动时，main线程在启动时使用dlopen系列函数去加载日志库（多态），特殊版本仍可在main线程加载日志库后，二次实例化日志库（多态）来实现不同的日志功能。 +  日志库是否启用一般来讲是dubug版本启用日志功能，release版本禁用日志功能，考虑到release版本的维护问题，标准启动时，main线程在启动时使用dlopen系列函数去加载日志库（多态），特殊版本仍可在main线程加载日志库后，二次实例化日志库（多态）来实现不同的日志功能。 1. 标准流程：main线程加载sd卡动态库，如有即可动态实现日志功能，正常出货sd卡不带日志库，此时没有日志功能； 2. 可以通过配置参数决定是否启用日志； @@ -905,7 +928,7 @@ v_media_handle -->> -hal:return ##### 1.4.3.4.3. 状态码管理库 -   提供整个应用程序的返回码管理功能，例如：打印返回码的字符串含义。提供C语言接口，纯C语言开发的模块，形成项目内部唯一返回码标准。 +  提供整个应用程序的返回码管理功能，例如：打印返回码的字符串含义。提供C语言接口，纯C语言开发的模块，形成项目内部唯一返回码标准。 ###### 1.4.3.4.3.1. 状态码功能 @@ -917,7 +940,7 @@ v_media_handle -->> -hal:return ###### 1.4.3.4.3.2. 基础状态码定义 -   基础状态码是全局的基础状态码，枚举值全局唯一，其它独立模块必须继承基础状态码累加枚举值，但是，独立模块之间的枚举值可重复，状态码在使用时，日志只关注状态码的字符串，不关心状态码枚举值，代码逻辑使用枚举值。 +  基础状态码是全局的基础状态码，枚举值全局唯一，其它独立模块必须继承基础状态码累加枚举值，但是，独立模块之间的枚举值可重复，状态码在使用时，日志只关注状态码的字符串，不关心状态码枚举值，代码逻辑使用枚举值。 ``` enum STATUS_CODE @@ -940,7 +963,7 @@ enum STATUS_CODE ###### 1.4.3.4.3.3. 已知漏洞 -   状态码在代码层面是存在重复的可能性的，代码逻辑在使用状态码枚举值时，可能会出现逻辑错误。 +  状态码在代码层面是存在重复的可能性的，代码逻辑在使用状态码枚举值时，可能会出现逻辑错误。 * 解决方案 在使用状态码进行逻辑判断时，使用状态码枚举值的字符串。 @@ -951,19 +974,19 @@ static inline bool StatusCodeEqual(const StatusCode code, const char *value) ##### 1.4.3.4.4. 系统标准接口库 -   对系统标准接口的套壳封装，主要是为了对系统标准打桩满足测试需求。 +  对系统标准接口的套壳封装，主要是为了对系统标准打桩满足测试需求。 -   使用普通的C语言接口封装即可，通过使用gcc编译参数在Linux x86系统中满足打桩需求，在交叉编译（担心工具链兼容问题）测试程序中无法对系统标准接口进行打桩。 +  使用普通的C语言接口封装即可，通过使用gcc编译参数在Linux x86系统中满足打桩需求，在交叉编译（担心工具链兼容问题）测试程序中无法对系统标准接口进行打桩。 ##### 1.4.3.4.5. 通用配置库 ###### 1.4.3.4.5.1. 通用配置库概述 -   配置库负责管理软件配置参数，对配置数据进行设置 / 获取 / 存储 / 备份 / 升级等功能；通用配置库不限制使用场景，是一个通用的配置文件管理库。 +  配置库负责管理软件配置参数，对配置数据进行设置 / 获取 / 存储 / 备份 / 升级等功能；通用配置库不限制使用场景，是一个通用的配置文件管理库。 ###### 1.4.3.4.5.2. 配置库设计模式 -   对外提供C语言接口，内部不局限使用C或者C++。整个软件唯一可以直接操作文件系统配置文件的库。配置库可以理解为简单的三方库的接口直接封装，使用多态单例设计模式实现静态或者动态切换三方库的使用。 +  对外提供C语言接口，内部不局限使用C或者C++。整个软件唯一可以直接操作文件系统配置文件的库。配置库可以理解为简单的三方库的接口直接封装，使用多态单例设计模式实现静态或者动态切换三方库的使用。 **基本功能** @@ -978,7 +1001,7 @@ static inline bool StatusCodeEqual(const StatusCode code, const char *value) 2. 使用sqlite3作为文件操作的开源库，作为数据库文件处理。 ###### 1.4.3.4.5.4. 通用配置库类图 -   多态单例设计模式，main线程静态链接多态库。 +  多态单例设计模式，main线程静态链接多态库。 ```mermaid classDiagram i_config_manager <.. config_manager:实现 @@ -989,18 +1012,18 @@ classDiagram ###### 1.4.3.4.5.5. 备份机制 -   备份数据用于数据异常时可还原旧数据。 +  备份数据用于数据异常时可还原旧数据。 方案选择： 1. 出厂默认配置文件为只读文件，在数据破坏时还原； ###### 1.4.3.4.5.6. 升级机制 -   程序升级后配置数据发生增 / 删时如何兼容和还原。 +  程序升级后配置数据发生增 / 删时如何兼容和还原。 ##### 1.4.3.4.6. 串口功能模块 -   串口的打开 / 关闭 / 数据读 / 数据写 功能。 +  串口的打开 / 关闭 / 数据读 / 数据写 功能。 ###### 1.4.3.4.6.1. 串口开源库 使用下述开源库对串口数据进行收发。 @@ -1010,31 +1033,31 @@ https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/TinyFrame ##### 1.4.3.4.7. MCU协议库 -   负责MCU通信协议的组包 / 拆包 / 事件转换。 +  负责MCU通信协议的组包 / 拆包 / 事件转换。 ###### 1.4.3.4.7.1. MCU协议库设计模式 -   基于C语言的多态单例设计模式。 +  基于C语言的多态单例设计模式。 ###### 1.4.3.4.7.2. 协议数据结构 ##### 1.4.3.4.8. 多进程通讯库 -   负责多进程之间的数据交换。使用local socket方式实现。 +  负责多进程之间的数据交换。使用local socket方式实现。 ##### 1.4.3.4.9. 多进程协议库 -   负责IPC应用和媒体进程之间的协议组包 / 拆包，在协议和业务之间进行转换接口的封装。 +  负责IPC应用和媒体进程之间的协议组包 / 拆包，在协议和业务之间进行转换接口的封装。 ## 1.5. 生产测试/研发调试 -   基于公版代码派生出来的特定的定制版本，用于辅助生产和测试。 +  基于公版代码派生出来的特定的定制版本，用于辅助生产和测试。 ## 1.6. 自动化测试 ### 1.6.1. 自动化测试概述 -   自动化测试是该产品设计的一大特点，需要严格执行。自动化测试指使用纯代码对业务设计进行测试用例设计，实现业务集成测试的能力。 +  自动化测试是该产品设计的一大特点，需要严格执行。自动化测试指使用纯代码对业务设计进行测试用例设计，实现业务集成测试的能力。 ### 1.6.2. 自动化测试规范 diff --git a/hal/abstract/IHalCpp.cpp b/hal/abstract/IHalCpp.cpp index 8b8762d..20aeb95 100644 --- a/hal/abstract/IHalCpp.cpp +++ b/hal/abstract/IHalCpp.cpp @@ -15,6 +15,23 @@ #include "IHalCpp.h" #include "ILog.h" #include +void VKeyHalMonitor::KeyEventHappened(const std::string &keyName, const VirtualKeyEvent &event, + const unsigned int &timeMs) +{ +} +void VKeyHal::CheckKeyStatus(void) +{ +} +void VKeyHal::GetHoldPressingTimeMs(long int &holdTimeMs, VirtualKeyEvent &event) +{ +} +void VKeyHal::SetKeyMonitor(std::shared_ptr &monitor) +{ +} +StatusCode VWifiHal::OpenApMode(void) +{ + return CreateStatusCode(STATUS_CODE_VIRTUAL_FUNCTION); +} std::shared_ptr &IHalCpp::GetInstance(std::shared_ptr *impl) { static auto instance = std::make_shared(); @@ -48,4 +65,7 @@ StatusCode IHalCpp::GetAllKeys(std::map> & StatusCode IHalCpp::GetWifiHal(std::shared_ptr &wifi) { return CreateStatusCode(STATUS_CODE_VIRTUAL_FUNCTION); +} +StatusCode IHalCpp::GetCameraHal(std::shared_ptr &camera) +{ } \ No newline at end of file diff --git a/hal/include/IHalCpp.h b/hal/include/IHalCpp.h index 252620e..72411b4 100644 --- a/hal/include/IHalCpp.h +++ b/hal/include/IHalCpp.h @@ -31,24 +31,16 @@ class VKeyHalMonitor public: VKeyHalMonitor() = default; virtual ~VKeyHalMonitor() = default; - virtual void KeyEventHappened(const std::string &keyName, const VirtualKeyEvent &event, const unsigned int &timeMs) - { - } + virtual void KeyEventHappened(const std::string &keyName, const VirtualKeyEvent &event, const unsigned int &timeMs); }; class VKeyHal { public: VKeyHal() = default; virtual ~VKeyHal() = default; - virtual void CheckKeyStatus(void) - { - } - virtual void GetHoldPressingTimeMs(long int &holdTimeMs, VirtualKeyEvent &event) - { - } - virtual void SetKeyMonitor(std::shared_ptr &monitor) - { - } + virtual void CheckKeyStatus(void); + virtual void GetHoldPressingTimeMs(long int &holdTimeMs, VirtualKeyEvent &event); + virtual void SetKeyMonitor(std::shared_ptr &monitor); }; class VLedHal { @@ -61,10 +53,19 @@ class VWifiHal public: VWifiHal() = default; virtual ~VWifiHal() = default; - virtual StatusCode OpenApMode(void) - { - return CreateStatusCode(STATUS_CODE_VIRTUAL_FUNCTION); - } + virtual StatusCode OpenApMode(void); +}; +class VCameraHalMonitor +{ +public: + VCameraHalMonitor() = default; + virtual ~VCameraHalMonitor() = default; +}; +class VCameraHal +{ +public: + VCameraHal() = default; + virtual ~VCameraHal() = default; }; class IHalCpp { @@ -77,5 +78,6 @@ public: virtual StatusCode GetAllLeds(std::map> &allLeds); virtual StatusCode GetAllKeys(std::map> &allKeys); virtual StatusCode GetWifiHal(std::shared_ptr &wifi); + virtual StatusCode GetCameraHal(std::shared_ptr &camera); }; #endif diff --git a/hal/src/HalMakePtr.cpp b/hal/src/HalMakePtr.cpp index c608753..1a424cf 100644 --- a/hal/src/HalMakePtr.cpp +++ b/hal/src/HalMakePtr.cpp @@ -80,4 +80,9 @@ StatusCode HalMakePtr::CreateWifiHal(std::shared_ptr &impl) LogWarning("CreateWifiHal.\n"); impl = std::make_shared(); return CreateStatusCode(STATUS_CODE_OK); +} +StatusCode HalMakePtr::CreateCameraHal(std::shared_ptr &impl) +{ + LogWarning("CreateCameraHal.\n"); + return CreateStatusCode(STATUS_CODE_VIRTUAL_FUNCTION); } \ No newline at end of file diff --git a/hal/src/HalMakePtr.h b/hal/src/HalMakePtr.h index efd300d..b880c5d 100644 --- a/hal/src/HalMakePtr.h +++ b/hal/src/HalMakePtr.h @@ -35,5 +35,6 @@ public: virtual StatusCode CreateHalPtr(IHal **hal); virtual StatusCode CreateHalSharePtr(std::shared_ptr &impl); virtual StatusCode CreateWifiHal(std::shared_ptr &impl); + virtual StatusCode CreateCameraHal(std::shared_ptr &impl); }; #endif \ No newline at end of file diff --git a/middleware/MediaManager/include/IMediaManager.h b/middleware/MediaManager/include/IMediaManager.h index 484c462..98b6eca 100644 --- a/middleware/MediaManager/include/IMediaManager.h +++ b/middleware/MediaManager/include/IMediaManager.h @@ -48,25 +48,11 @@ class VSensorTask public: VSensorTask() = default; virtual ~VSensorTask() = default; - virtual const SensorTaskType GetTaskType(void) - { - return SensorTaskType::END; - } - virtual void Response(const std::vector &response) - { - } - virtual bool IsTaskFinished(void) - { - return false; - } - virtual const signed int GetIsNight(void) - { - return 0; - } - virtual const unsigned int GetIsMultShot(void) - { - return false; - } + virtual const SensorTaskType GetTaskType(void); + virtual void Response(const std::vector &response); + virtual bool IsTaskFinished(void); + virtual const signed int GetIsNight(void); + virtual const unsigned int GetIsMultShot(void); }; class VSensorHandle { diff --git a/middleware/MediaManager/src/IMediaManager.cpp b/middleware/MediaManager/src/IMediaManager.cpp index a794d1e..d7576e1 100644 --- a/middleware/MediaManager/src/IMediaManager.cpp +++ b/middleware/MediaManager/src/IMediaManager.cpp @@ -14,6 +14,25 @@ */ #include "IMediaManager.h" #include "ILog.h" +const SensorTaskType VSensorTask::GetTaskType(void) +{ + return SensorTaskType::END; +} +void VSensorTask::Response(const std::vector &response) +{ +} +bool VSensorTask::IsTaskFinished(void) +{ + return false; +} +const signed int VSensorTask::GetIsNight(void) +{ + return 0; +} +const unsigned int VSensorTask::GetIsMultShot(void) +{ + return false; +} std::shared_ptr &IMediaManager::GetInstance(std::shared_ptr *impl) { static auto instance = std::make_shared();